装载机工作装置运动学分析与优化设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 装载机常用工作装置 | 第14-15页 |
| 1.3 装载机工作装置研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 课题的提出及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 装载机工作装置的性能指标 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 工作装置的机构分析 | 第20-21页 |
| 2.3 工作装置的典型工况 | 第21-23页 |
| 2.4 工作装置总体参数和设计要求 | 第23-25页 |
| 2.4.1 工作装置总体参数 | 第23-24页 |
| 2.4.2 工作装置设计要求 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 反转六杆机构的参数化运动学模型 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 工作装置参数化运动学模型 | 第26-34页 |
| 3.2.1 建立工作装置的分析模型 | 第26-29页 |
| 3.2.2 反转六连杆工作装置参数关系式 | 第29-31页 |
| 3.2.3 反转六杆机构的存在条件 | 第31-34页 |
| 3.3 工作装置性能评价指标分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 传力比 | 第34-35页 |
| 3.3.2 铲斗平移性 | 第35-36页 |
| 3.3.3 卸料性 | 第36页 |
| 3.3.4 自动放平性 | 第36-37页 |
| 3.3.5 传动角 | 第37-38页 |
| 3.3.6 最大卸载高度和最小卸载距离 | 第38页 |
| 3.3.7 液压油缸与掘起力之间的关系 | 第38-39页 |
| 3.3.8 工作时间 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 装载机工作装置综合优化设计 | 第40-62页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 优化模型建模思想和设计要求 | 第40-42页 |
| 4.3 优化设计数学模型的建立 | 第42-48页 |
| 4.3.1 选择设计变量 | 第42页 |
| 4.3.2 建立目标函数 | 第42-43页 |
| 4.3.3 确定约束条件 | 第43-48页 |
| 4.4 改进的复合形优化算法 | 第48-56页 |
| 4.4.1 复合形法的基本原理 | 第49页 |
| 4.4.2 复合形法的寻优规则和程序计算框图 | 第49-52页 |
| 4.4.3 复合形法的改进算法 | 第52-56页 |
| 4.5 综合优化和适应性设计 | 第56页 |
| 4.6 工作装置优化模型实例验证 | 第56-61页 |
| 4.6.1 优化策略分析 | 第56-57页 |
| 4.6.2 WL56型装载机工作装置优化设计 | 第57-60页 |
| 4.6.3 优化结果对比与分析 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
