| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电池管理系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 SOC估计方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文内容概述和叙述结构 | 第14-16页 |
| 第2章 锂离子电池充放电性能分析 | 第16-28页 |
| 2.1 锂离子电池特性分析 | 第16-27页 |
| 2.1.1 磷酸铁锂电池工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 磷酸铁锂电池的容量特性 | 第18-19页 |
| 2.1.3 磷酸铁锂电池的开路电压特性 | 第19-21页 |
| 2.1.4 磷酸铁锂电池的内阻特性 | 第21-23页 |
| 2.1.5 磷酸铁锂电池的松弛特性 | 第23-25页 |
| 2.1.6 磷酸铁锂电池的滞回特性 | 第25-27页 |
| 2.2 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 磷酸铁锂电池的建模和参数辨识 | 第28-40页 |
| 3.1 电池建模方法概述 | 第28-32页 |
| 3.1.1 电化学模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 神经网络模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 等效电路模型 | 第30-32页 |
| 3.2 自校正模型 | 第32-35页 |
| 3.3 自校正模型的参数辨识 | 第35-39页 |
| 3.3.1 辨识方法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 自校正模型的参数辨识 | 第36页 |
| 3.3.3 自校正模型的与模型验证 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于FDEKF的锂离子电池SOC估计 | 第40-54页 |
| 4.1 基于扩展卡尔曼滤波算法的SOC估计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波算法概述 | 第40-42页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波算法概述 | 第42-43页 |
| 4.1.3 基于EKF算法的电池SOC估计 | 第43-44页 |
| 4.2 基于有限差分扩展卡尔曼滤波算法进行SOC估计 | 第44-46页 |
| 4.3 SOC估计算法验证实验与可靠性分析 | 第46-52页 |
| 4.3.1 恒流放电实验 | 第46-48页 |
| 4.3.2 脉冲放电实验 | 第48-50页 |
| 4.3.3 DST工况实验 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 验证平台设计 | 第54-66页 |
| 5.1 锂离子电池管理系统概述 | 第54-56页 |
| 5.2 基于DSP的上位机设计 | 第56-57页 |
| 5.3 基于STM32的下位机设计 | 第57-62页 |
| 5.3.1 电压采集模块 | 第59-60页 |
| 5.3.2 电流采集模块 | 第60页 |
| 5.3.3 CAN总线通信模块 | 第60-61页 |
| 5.3.4 显示模块 | 第61-62页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表文献和参加科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |