| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1.绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 研究背景 | 第7-9页 |
| 1.3 论文研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.4 水轮机调速系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4.1 常见的控制算法及其特点 | 第10-11页 |
| 1.4.2 迭代学习控制的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4.3 迭代学习控制在实际应用中的现状 | 第12页 |
| 1.5 论文主要内容安排 | 第12-15页 |
| 2.水轮机调节系统模型 | 第15-25页 |
| 2.1 水力机组调节系统的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 压力引水系统数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 基本传递函数 | 第16-19页 |
| 2.2.2 各水力节点的处理 | 第19页 |
| 2.3 水轮机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.1 非线性水轮机模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 线性水轮机模型 | 第20页 |
| 2.4 电液随动系统数学模型 | 第20-21页 |
| 2.5 发电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 3.迭代学习控制理论 | 第25-37页 |
| 3.1 基本思想与控制结构 | 第25-26页 |
| 3.2 迭代学习控制原理和控制流程 | 第26-29页 |
| 3.2.1 迭代学习控制原理 | 第26-29页 |
| 3.2.2 迭代学习控制流程 | 第29页 |
| 3.3 闭环迭代学习控制律与PID控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.4 仿真分析 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 4.水力机组迭代学习PID控制仿真 | 第37-55页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 仿真模型的建立 | 第38-41页 |
| 4.2.1 常规PID控制规律及模型建立 | 第38-40页 |
| 4.2.2 迭代学习PID控制模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.3 控制系统仿真及分析 | 第41-53页 |
| 4.3.1 常规PID控制使用不同PID参数在开机工况下的控制仿真比较 | 第42页 |
| 4.3.2 迭代学习 PID 控制使用不同 PID 参数在开机工况下的控制仿真比较 | 第42-43页 |
| 4.3.3 常规 PID 控制和迭代学习 PID 控制开机过程比较 | 第43-46页 |
| 4.3.4 负载扰动仿真比较 | 第46-48页 |
| 4.3.5 频率扰动仿真比较 | 第48-51页 |
| 4.3.6 甩负荷仿真比较 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 研究结论 | 第55-56页 |
| 5.2 问题与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
