激光三角扫描物体形貌测量传感器关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 物体形貌测量技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 激光三角扫描技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 物体形貌测量技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 系统的原理分析和模型建立 | 第17-27页 |
| 2.1 系统的设计理论基础 | 第17-22页 |
| 2.1.1 激光三角法基本原理 | 第17-20页 |
| 2.1.2 三角法Scheimpflug条件 | 第20-22页 |
| 2.2 光路系统分析及参数选择 | 第22-26页 |
| 2.2.1 物体位移量(35)z影响因素分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 其他参数分析 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 激光扫描传感器的系统设计 | 第27-37页 |
| 3.1 系统的总体框架 | 第27-28页 |
| 3.2 传感器器件选型 | 第28-30页 |
| 3.3 传感器模型建立 | 第30-35页 |
| 3.3.1 模型的整体设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 系统模型的光路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 旋转机构的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 信号控制设计 | 第34-35页 |
| 3.4 系统误差分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 图像处理和光斑定位 | 第37-53页 |
| 4.1 系统CCD信号滤波处理 | 第37-40页 |
| 4.2 光斑中心定位的研究 | 第40-44页 |
| 4.2.1 定位算法介绍 | 第41-43页 |
| 4.2.2 算法验证分析 | 第43-44页 |
| 4.3 激光束斜射对光斑定位的影响 | 第44-50页 |
| 4.3.1 线阵CCD上光斑质心位置 | 第45-46页 |
| 4.3.2 接收透镜接收散射光质心线的角位置 | 第46-48页 |
| 4.3.3 散射光质心线在CCD上投影点的位置 | 第48-49页 |
| 4.3.4 入射光束倾斜产生的误差 | 第49-50页 |
| 4.4 消除光束倾斜引入误差的方法 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 系统标定和实验分析 | 第53-69页 |
| 5.1 系统标定方法 | 第53-56页 |
| 5.1.1 传感器的标定 | 第53-55页 |
| 5.1.2 光束倾斜误差的标定 | 第55-56页 |
| 5.2 标定实验 | 第56-63页 |
| 5.2.1 光束倾斜误差标定实验 | 第56-60页 |
| 5.2.2 系统标定实验 | 第60-63页 |
| 5.3 测量实验 | 第63-68页 |
| 5.3.1 稳定性实验 | 第63-64页 |
| 5.3.2 重复性实验 | 第64-65页 |
| 5.3.3 验证光束倾斜误差的影响 | 第65-66页 |
| 5.3.4 精度验证实验 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
