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矿热炉电极升降自动控制系统的设计与仿真研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 国外研究现状第11-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-13页
    1.3 主要研究内容与研究方法第13-14页
第2章 矿热炉生产过程理论概述第14-21页
    2.1 矿热炉工艺流程第14-15页
    2.2 矿热炉生产设备第15-17页
        2.2.1 机械设备第16页
        2.2.2 电气设备第16-17页
    2.3 矿热炉的电气特性分析第17-20页
        2.3.1 矿热炉电气系统的组成第17-18页
        2.3.2 矿热炉电气特性第18-20页
    2.4 本章小结第20-21页
第3章 矿热炉电极系统数学模型的建立第21-33页
    3.1 矿热炉电极自动升降控制方法第21-23页
        3.1.1 矿热炉电极升降流程第21-22页
        3.1.2 矿热炉电极升降过程控制对象第22-23页
    3.2 矿热炉电极自动控制方案第23-24页
    3.3 液压调节装置的数学模型第24-26页
    3.4 矿热炉电极参数计算第26-29页
        3.4.1 一些简化第26-27页
        3.4.2 矿热炉电极控制系统二次侧参数计算第27-29页
    3.5 建立矿热炉三相电极电流-位置模型第29-32页
        3.5.1 模型结构的确立第29-30页
        3.5.2 模型的辨识与验证第30-32页
    3.6 本章小结第32-33页
第4章 矿热炉电极升降控制系统的设计与仿真第33-48页
    4.1 算法的设计第33-41页
        4.1.1 内模控制原理第35-36页
        4.1.2 内模控制器的设计第36-37页
        4.1.3 内模控制鲁棒性分析第37-40页
        4.1.4 内模控制器与经典反馈控制的关系第40-41页
    4.2 矿热炉内模控制器的设计第41-47页
    4.3 本章小结第47-48页
第5章 总结与展望第48-50页
    5.1 本文主要结论第48-49页
    5.2 展望第49-50页
参考文献第50-54页
致谢第54页

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