| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·SOTDMA的发展 | 第10页 |
| ·移动自组织网络的发展 | 第10-13页 |
| ·几种典型的驾驶辅助系统简介 | 第13-14页 |
| ·课题要解决的问题和要实现的目标 | 第14-16页 |
| 第二章 车辆冲突问题 | 第16-19页 |
| ·情况1：冲突发生在同向行驶的车辆之间 | 第16页 |
| ·情况2：冲突发生在相对行驶的车辆之间 | 第16-17页 |
| ·情况3：冲突发生在沿不同方向行驶的车辆之间 | 第17-18页 |
| ·情况4：冲突发生在通过多路交汇口或立交桥的车辆之间 | 第18-19页 |
| 第三章 通信环境 | 第19-33页 |
| ·车辆自组织（Ad Hoc）网络的构成 | 第19-20页 |
| ·广播区域 | 第20-21页 |
| ·无线信道的共享 | 第21页 |
| ·TDMA 在MAC 层的功能 | 第21-24页 |
| ·TDMA 的时间同步 | 第22页 |
| ·TDMA 帧结构 | 第22页 |
| ·时隙同步 | 第22页 |
| ·时隙鉴别 | 第22-23页 |
| ·时隙状态 | 第23页 |
| ·时隙复用 | 第23页 |
| ·候选时隙 | 第23-24页 |
| ·时隙选择 | 第24页 |
| ·自组织时分多址技术（SOTDMA） | 第24-31页 |
| ·SOTDMA 的参数 | 第25-26页 |
| ·时隙分配 | 第26-31页 |
| ·自组织时分多址（SOTDMA）技术的信息结构 | 第31页 |
| ·车辆冲突风险管理表 | 第31-33页 |
| 第四章 车辆冲突风险值的测算 | 第33-40页 |
| ·车辆的位置 | 第33页 |
| ·车辆的方向 | 第33页 |
| ·车辆的速度 | 第33-34页 |
| ·车距计算 | 第34-37页 |
| ·两车在平直的道路上行驶时的车距 | 第34页 |
| ·两车在弯曲道路上行驶时的车距 | 第34-35页 |
| ·两车在不同的道路上行驶时的车距 | 第35页 |
| ·车辆在涉及多路交叉口的不同道路上行驶时的车距 | 第35页 |
| ·车辆冲突距离 | 第35-36页 |
| ·车辆的横向行驶间距 | 第36-37页 |
| ·车辆冲突时间的计算 | 第37-38页 |
| ·两车同向行驶时的车辆冲突时间的计算 | 第37-38页 |
| ·两车在相对行驶时的车辆冲突时间的计算 | 第38页 |
| ·道路状况 | 第38-39页 |
| ·车辆冲突风险的计算 | 第39-40页 |
| 第五章 车辆冲突计量有关技术和信息资源的运用 | 第40-45页 |
| ·通信调度技术 | 第40页 |
| ·通信信道的利用 | 第40-41页 |
| ·信道特征 | 第41页 |
| ·比例常数K 的估算 | 第41页 |
| ·速度的使用 | 第41页 |
| ·车辆冲突时间的计算 | 第41-42页 |
| ·车速限制 | 第42页 |
| ·十字路口处的车速限制 | 第42页 |
| ·公路段行驶时的车速限制 | 第42页 |
| ·反应时间和反应距离 | 第42页 |
| ·刹车时间和刹车距离 | 第42-43页 |
| ·停车距离 | 第43-44页 |
| ·停车时间 | 第44页 |
| ·冲突风险的临界值 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 攻读工程硕士学位期间取得的学术成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |