超长型物料堆体积自动测量系统
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文主要研究内容及目标 | 第13页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第15-24页 |
| 2.1 需求分析 | 第15页 |
| 2.2 测量系统的设计原理 | 第15-17页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第17-19页 |
| 2.4 物料堆体积的计算方法 | 第19-23页 |
| 2.4.1 物料堆的数据采集 | 第20-21页 |
| 2.4.2 物料堆体积的计算 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第24-39页 |
| 3.1 系统硬件结构 | 第24-25页 |
| 3.2 激光测距仪选型 | 第25-26页 |
| 3.3 步进电机系统设计 | 第26-28页 |
| 3.4 控制模块设计 | 第28-30页 |
| 3.5 电源电路设计 | 第30-31页 |
| 3.6 网络通信模块设计 | 第31-35页 |
| 3.6.1 以太网通信方式 | 第31-34页 |
| 3.6.2 WIFI模块通信方式 | 第34-35页 |
| 3.7 限位开关设计 | 第35页 |
| 3.8 指示灯设计 | 第35-36页 |
| 3.9 BOOT自举选择与复位开关电路 | 第36-37页 |
| 3.10 定位激光器 | 第37页 |
| 3.11 机械结构设计 | 第37-38页 |
| 3.12 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 系统软件整体结构 | 第39页 |
| 4.2 控制器程序设计 | 第39-47页 |
| 4.2.1 控制器工作流程图 | 第39-40页 |
| 4.2.2 控制器初始化 | 第40-41页 |
| 4.2.3 内存管理 | 第41-42页 |
| 4.2.4 以太网通信 | 第42-45页 |
| 4.2.5 WIFI模块通信 | 第45-46页 |
| 4.2.6 步进电机驱动程序 | 第46-47页 |
| 4.3 物料堆数据的采集 | 第47-49页 |
| 4.3.1 扫描方式 | 第47-49页 |
| 4.3.2 数据传输协议 | 第49页 |
| 4.4 上位机程序 | 第49-53页 |
| 4.4.1 上位机工作流程 | 第49-51页 |
| 4.4.2 用户界面 | 第51-53页 |
| 4.5 数据处理 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 系统功能测试与误差分析 | 第55-61页 |
| 5.1 搭建系统测试平台 | 第55-56页 |
| 5.2 上位机软件测试 | 第56-57页 |
| 5.3 实物测量 | 第57-58页 |
| 5.4 误差分析 | 第58-60页 |
| 5.4.1 获取模拟扫描点 | 第58-59页 |
| 5.4.2 实际误差分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1：控制电路PCB顶层图 | 第66页 |
| 附录2：控制电路PCB底层图 | 第66-67页 |
| 附录3：控制电路实物图 | 第67-68页 |
| 附录4：测量平台实物图 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
