基于图像处理的洗涤液瓶位姿检测算法研究及校正系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 位姿检测方法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 图像处理技术的应用研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 洗涤液瓶移动检测算法研究 | 第13-26页 |
| 2.1 预处理算法研究 | 第13-18页 |
| 2.1.1 洗涤液瓶灰度化处理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 洗涤液瓶滤波算法 | 第14-16页 |
| 2.1.3 洗涤液瓶二值化处理 | 第16-18页 |
| 2.2 移动图像检测算法研究 | 第18-22页 |
| 2.2.1 帧差法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 光流法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 背景减除法 | 第21-22页 |
| 2.3 洗涤液瓶检测算法分析及实验 | 第22-25页 |
| 2.3.1 运动图像检测算法对比 | 第22-23页 |
| 2.3.2 背景减除法实验分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于改进投影法的位姿识别算法研究 | 第26-38页 |
| 3.1 洗涤液瓶位姿识别算法研究 | 第26-28页 |
| 3.1.1 投影法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 投影法在液瓶位姿识别中的应用 | 第27-28页 |
| 3.2 形态学算法在液瓶检测中的应用 | 第28-32页 |
| 3.2.1 形态学算法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 形态学算法在液瓶检测中的应用 | 第29-32页 |
| 3.3 基于改进投影法的位姿识别算法研究 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 位姿校正系统设计 | 第38-62页 |
| 4.1 系统方案设计 | 第38-39页 |
| 4.2 系统硬件平台搭建 | 第39-48页 |
| 4.2.1 主控制平台选型 | 第40-46页 |
| 4.2.2 检测设备选型 | 第46页 |
| 4.2.3 校正设备选型 | 第46-48页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 交叉编译环境搭建 | 第49页 |
| 4.3.2 嵌入式Linux系统开发环境 | 第49-52页 |
| 4.3.3 OpenCV及Qt移植 | 第52-57页 |
| 4.4 系统软件开发 | 第57-61页 |
| 4.4.1 位姿检测程序开发 | 第57-58页 |
| 4.4.2 位姿校正程序开发 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统运行测试 | 第62-67页 |
| 5.1 实验测试及结果分析 | 第62-66页 |
| 5.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 课题总结 | 第67页 |
| 6.2 课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73-74页 |
