| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于电压方程的直接计算法 | 第10页 |
| 1.2.2 模型参考自适应法 | 第10-11页 |
| 1.2.3 高频注入法 | 第11-12页 |
| 1.2.4 扩展卡尔曼观测器法 | 第12页 |
| 1.2.5 滑模观测器法 | 第12-13页 |
| 1.2.6 人工智能神经网络估算法 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机基本结构及矢量控制理论 | 第15-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第16-24页 |
| 2.3.1 矢量控制基本原理及方法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 矢量坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.3.3 矢量控制策略 | 第18-19页 |
| 2.3.4 SVPWM脉宽调制 | 第19-24页 |
| 2.4 仿真研究 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无速度传感器技术 | 第26-47页 |
| 3.1 基于反电动势的无速度传感器技术 | 第26-28页 |
| 3.2 基于模型参考自适应的无速度传感器技术 | 第28-31页 |
| 3.3 基于滑模观测器的无速度传感器技术 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真研究 | 第33-46页 |
| 3.4.1 反电动势算法仿真 | 第34-38页 |
| 3.4.2 模型参考自适应算法仿真 | 第38-42页 |
| 3.4.3 滑膜观测器算法仿真 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 转子初始位置定位与参数辨识 | 第47-54页 |
| 4.1 转子初始位置定位 | 第47-48页 |
| 4.2 参数辨识 | 第48-51页 |
| 4.2.1 电阻辨识 | 第48-49页 |
| 4.2.2 电感辨识 | 第49-51页 |
| 4.2.3 磁链辨识 | 第51页 |
| 4.3 参数辨识仿真与实验 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于瑞萨RX62T的无速度传感器控制系统设计 | 第54-59页 |
| 5.1 系统硬件结构 | 第54-55页 |
| 5.2 系统软件设计流程 | 第55-59页 |
| 5.2.1 主函数设计 | 第56页 |
| 5.2.2 中断服务函数设计 | 第56页 |
| 5.2.3 转速估算模块函数设计 | 第56-59页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第59-74页 |
| 6.1 永磁同步电机调速系统实验平台 | 第59-60页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第60-69页 |
| 6.2.1 反电动势法实验结果 | 第60-64页 |
| 6.2.2 模型参考自适应法实验结果 | 第64-66页 |
| 6.2.3 滑模观测器法实验结果 | 第66-69页 |
| 6.3 实验结果对比 | 第69-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与在校成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |