| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 GPS/BDS发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 GPS现代化进展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 BDS发展 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 GNSS组合观测值理论 | 第16-17页 |
| 1.3.2 GNSS相对定位函数模型 | 第17页 |
| 1.3.3 GNSS整周模糊度固定 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究目的及主要内容 | 第18-19页 |
| 1.5 论文逻辑关系 | 第19-20页 |
| 2 GNSS定位的基本理论 | 第20-35页 |
| 2.1 GNSS组合基本观测方程 | 第20-21页 |
| 2.1.1 码伪距观测方程 | 第20页 |
| 2.1.2 载波相位观测方程 | 第20-21页 |
| 2.2 GNSS数据组合 | 第21-26页 |
| 2.2.1 差分观测方程 | 第21页 |
| 2.2.2 观测值双频线性组合 | 第21-25页 |
| 2.2.3 观测值三频线性组合 | 第25-26页 |
| 2.3 GNSS主要误差源及改正方法 | 第26-35页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第27-29页 |
| 2.3.2 与大气传播有关的误差 | 第29-32页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第32-33页 |
| 2.3.4 其他误差 | 第33-35页 |
| 3 BDS/GPS单历元短基线解算理论与方法研究 | 第35-54页 |
| 3.1 BDS/GPS数据预处理 | 第35-38页 |
| 3.1.1 BDS/GPS时空参考基准 | 第35-36页 |
| 3.1.2 BDS/GPS卫星坐标 | 第36页 |
| 3.1.3 BDS/GPS相位观测值的周跳处理方法 | 第36-38页 |
| 3.2 BDS/GPS单历元基线解算函数模型 | 第38-42页 |
| 3.2.1 BDS/GPS相对定位函数模型 | 第38-41页 |
| 3.2.2 北斗三频约束的短基线模糊度单历元算法 | 第41-42页 |
| 3.3 BDS/GPS定位的随机模型 | 第42-45页 |
| 3.4 数据分析 | 第45-53页 |
| 3.4.1 不同定权方法对定位的影响 | 第45-46页 |
| 3.4.2 单历元短基线解算分析 | 第46-53页 |
| 3.5 小结 | 第53-54页 |
| 4 BDS/GPS中长基线相对定位理论与性能分析 | 第54-65页 |
| 4.1 BDS/GPS组合中长基线解算函数模型 | 第54-59页 |
| 4.2 数据分析 | 第59-64页 |
| 4.3 小结 | 第64-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 个人简历、学术论文、参加科研项目 | 第73页 |