| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 混合动力汽车简述 | 第15-16页 |
| 1.3 混合动力车辆关键技术 | 第16-21页 |
| 1.3.1 动力系统匹配 | 第16页 |
| 1.3.2 整车控制技术 | 第16-17页 |
| 1.3.3 电驱动技术 | 第17页 |
| 1.3.4 动力电池及其管理系统 | 第17-18页 |
| 1.3.5 发动机及传动系统 | 第18页 |
| 1.3.6 混合动力车辆仿真技术 | 第18-21页 |
| 1.4 插电式混合动力汽车国内外发展概况 | 第21-23页 |
| 1.4.1 国外PHEV的发展概况 | 第21-22页 |
| 1.4.2 国内PHEV的发展概况 | 第22-23页 |
| 1.5 混合动力系统参数匹配研究概述 | 第23页 |
| 1.6 混合动力车辆能量管理策略研究概述 | 第23-26页 |
| 1.6.1 基于规则的能量管理策略 | 第24-25页 |
| 1.6.2 基于优化算法的能量管理策略 | 第25-26页 |
| 1.7 课题研究意义与主要研究内容 | 第26-29页 |
| 1.7.1 研究意义 | 第26页 |
| 1.7.2 主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 插电式混合动力汽车动力系统分析 | 第29-38页 |
| 2.1 混合动力系统分析 | 第29-31页 |
| 2.1.1 传统内燃机汽车能量利用效率分析 | 第29-30页 |
| 2.1.2 混合动力系统节能途径 | 第30页 |
| 2.1.3 混合动力系统结构形式分析 | 第30-31页 |
| 2.2 城市客车行驶工况特征分析 | 第31-33页 |
| 2.3 插电式混合动力城市客车动力系统结构形式设计 | 第33-37页 |
| 2.3.1 混合动力系统工作模式分析 | 第33-36页 |
| 2.3.2 整车参数与性能指标 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 混合动力系统参数匹配 | 第38-60页 |
| 3.1 基于工况的混合动力系统参数匹配方法 | 第38-51页 |
| 3.1.1 动力装置参数匹配 | 第38-48页 |
| 3.1.2 动力电池组参数匹配 | 第48-50页 |
| 3.1.3 传动系参数匹配 | 第50-51页 |
| 3.2 PHEB混合动力系统匹配 | 第51-59页 |
| 3.2.1 混合动力系统部件选型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 动力系统参数确定 | 第52-59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于DP算法的PHEV能量最优化管理策略 | 第60-83页 |
| 4.1 动态规划算法理论基础 | 第60-61页 |
| 4.2 DP算法在单轴混联式PHEB上的应用 | 第61-74页 |
| 4.2.1 系统状态变量和控制变量确定 | 第62页 |
| 4.2.2 面向控制的PHEB静态后向仿真模型 | 第62-66页 |
| 4.2.3 问题构建 | 第66-67页 |
| 4.2.4 动态规划数值求解 | 第67-74页 |
| 4.3 DP算法并行编程 | 第74-77页 |
| 4.3.1 Matlab并行计算简介 | 第74-76页 |
| 4.3.2 DP算法并行计算设计 | 第76-77页 |
| 4.4 DP求解过程中的数值问题研究 | 第77-82页 |
| 4.4.1 离散精度 | 第78-81页 |
| 4.4.2 边界问题 | 第81-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于最优化能量管理策略的动力系统参数优化 | 第83-94页 |
| 5.1 混合动力系统参数优化 | 第83-84页 |
| 5.1.1 优化变量 | 第83-84页 |
| 5.1.2 约束条件 | 第84页 |
| 5.2 基于Isight混合动力系统集成优化平台 | 第84-87页 |
| 5.2.1 Isight软件简述 | 第85页 |
| 5.2.2 优化算法 | 第85-87页 |
| 5.3 混合动力系统参数优化结果 | 第87-92页 |
| 5.3.1 优化条件设定 | 第88页 |
| 5.3.2 优化结果分析 | 第88-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第6章 可在线应用的PHEV能量管理策略研究 | 第94-142页 |
| 6.1 基于规则的PHEV能量管理策略研究 | 第94-101页 |
| 6.1.1 功率流分析 | 第94-97页 |
| 6.1.2 PED+HDCS策略 | 第97-98页 |
| 6.1.3 HDCD+HDCS策略 | 第98页 |
| 6.1.4 PED+HDC D+HDCS策略 | 第98-99页 |
| 6.1.5 PHEB策略设计 | 第99-101页 |
| 6.2 正向仿真模型建立 | 第101-118页 |
| 6.2.1 驾驶员模型 | 第102页 |
| 6.2.2 车辆模型 | 第102-103页 |
| 6.2.3 发动机模型 | 第103-104页 |
| 6.2.4 电机模型 | 第104-106页 |
| 6.2.5 动力电池组模型 | 第106-109页 |
| 6.2.6 离合器模型 | 第109-110页 |
| 6.2.7 主减速器模型 | 第110-111页 |
| 6.2.8 基于AVL C RUISE的PHEB模型搭建 | 第111-118页 |
| 6.3 仿真试验与结果分析 | 第118-126页 |
| 6.3.1 离合器状态 | 第120-121页 |
| 6.3.2 燃油经济性 | 第121-126页 |
| 6.4 基于MPC的能量管理策略研究 | 第126-138页 |
| 6.4.1 模型预测控制原理 | 第126-129页 |
| 6.4.2 MPC在PHEV能量管理策略中的应用 | 第129页 |
| 6.4.3 预测模型建立 | 第129-138页 |
| 6.5 仿真试验结果分析 | 第138-141页 |
| 6.6 本章小结 | 第141-142页 |
| 第7章 基于CCP的在线标测系统开发与实车试验 | 第142-157页 |
| 7.1 PHEB VCU测标流程 | 第142-143页 |
| 7.2 基于CCP的在线测标系统开发 | 第143-152页 |
| 7.2.1 标定协议 | 第144-145页 |
| 7.2.2 测标系统软硬件设计 | 第145-150页 |
| 7.2.3 基于CCP的在线测标系统 | 第150-152页 |
| 7.3 实车试验 | 第152-156页 |
| 7.3.1 VCU开发 | 第152-153页 |
| 7.3.2 PHEB道路试验 | 第153-156页 |
| 7.4 本章小结 | 第156-157页 |
| 结论与展望 | 第157-161页 |
| 一、全文总结 | 第157-159页 |
| 二、论文创新之处 | 第159页 |
| 三、进一步工作建议 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-172页 |
| 致谢 | 第172-173页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第173-174页 |