| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研发捷联式自动垂直钻井系统的目的与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.2 自动垂直钻井系统振动研究的特殊性与必要性 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第14-18页 |
| 1.2.1 钻柱振动研究现状的分析 | 第14-17页 |
| 1.2.2 有限元方法在钻柱振动研究中的应用现状分析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 BHA振动的理论分析 | 第20-32页 |
| 2.1 动力学问题的基本方程 | 第20-22页 |
| 2.2 BHA纵向振动理论分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 BHA纵向振动力学模型的基本假设 | 第22-23页 |
| 2.2.2 纵向振动力学模型的建立与理论推导 | 第23-24页 |
| 2.3 BHA扭转振动理论分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 BHA扭转振动力学模型的基本假设 | 第25页 |
| 2.3.2 BHA扭转振动力学模型的建立与理论推导 | 第25-26页 |
| 2.4 BHA横向振动理论分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 BHA横向振动力学模型的基本假设 | 第27页 |
| 2.4.2 BHA横向振动力学模型的建立与理论推导 | 第27-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 ABAQUS有限元AVDS-BHA模型建立 | 第32-44页 |
| 3.1 捷联式自动垂直钻井系统简介 | 第32-33页 |
| 3.1.1 捷联式自动垂直钻井系统结构 | 第32页 |
| 3.1.2 防斜纠斜执行机构工作过程简介 | 第32-33页 |
| 3.1.3 捷联式稳定平台简介 | 第33页 |
| 3.2 有限元分析理论与ABAQUS分析基本步骤简介 | 第33-37页 |
| 3.2.1 BHA有限元动态分析基本方程 | 第33-36页 |
| 3.2.2 ABAQUS分析基础步骤 | 第36-37页 |
| 3.3 ABAQUS有限元AVDS-BHA模型的建立 | 第37-43页 |
| 3.3.1 AVDS-BHA模型的基本假设； | 第37-38页 |
| 3.3.2 AVDS-BHA模型ABAQUS有限元软件实现 | 第38-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 AVDS-BHA模型静力分析 | 第44-56页 |
| 4.1 AVDS-BHA模型静力分析参数设置 | 第44-47页 |
| 4.1.1 静力分析边界条件 | 第45页 |
| 4.1.2 静力分析载荷施加 | 第45-47页 |
| 4.2 纵向载荷静力分析 | 第47-51页 |
| 4.3 钻头恒定扭矩静力分析 | 第51-52页 |
| 4.4 钻柱稳定旋转静力分析 | 第52-53页 |
| 4.5 多稳定载荷共同作用时AVDS-BHA模型静力分析 | 第53-55页 |
| 4.6 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 AVDS-BHA模型频率模态分析 | 第56-74页 |
| 5.1 ABAQUS频率模态分析步骤 | 第56-57页 |
| 5.2 AVDS-BHA模型自由振动频率模态分析 | 第57-60页 |
| 5.2.1 AVDS-BHA模型纵向振动频率模态分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 AVDS-BHA模型扭转振动频率模态分析 | 第58-59页 |
| 5.2.3 AVDS-BHA模型横向振动频率模态分析 | 第59-60页 |
| 5.3 静载荷对AVDS-BHA模型频率模态的影响分析 | 第60-70页 |
| 5.3.1 纵向稳定载荷对AVDS-BHA模型振动频率模态影响分析 | 第61-65页 |
| 5.3.2 钻头恒定扭矩对AVDS-BHA模型振动频率模态影响分析 | 第65-68页 |
| 5.3.3 各稳定载荷共同作用对AVDS-BHA模型横向振动频率影响分析 | 第68-70页 |
| 5.4 稳定器安放个数对AVDS-BHA模型横向振动固有频率影响分析 | 第70-72页 |
| 5.4.1 不考虑稳定器安放时AVDS-BHA模型横向频率模态分析 | 第70-71页 |
| 5.4.2 双稳定器作用时AVDS-BHA模型横向频率模态分析 | 第71页 |
| 5.4.3 不同稳定器作用对AVDS-BHA模型振动影响对比分析 | 第71-72页 |
| 5.5 小结 | 第72-74页 |
| 第六章 钻井参数对AVDS-BHA模型瞬态动力响应影响分析 | 第74-85页 |
| 6.1 捷联式自动垂直钻井系统巴掌推靠力研究 | 第74-77页 |
| 6.2 推靠力变化对AVDS-BHA模型动力响应的影响 | 第77-81页 |
| 6.2.1 AVDS-BHA模型中推靠激励载荷的施加 | 第77-78页 |
| 6.2.2 推靠力激励对AVDS-BHA模型的动力响应模拟分析 | 第78-80页 |
| 6.2.3 不同转速条件下动力响应对比分析 | 第80-81页 |
| 6.3 稳定器安放个数对AVDS-BHA模型动力响应的影响 | 第81-84页 |
| 6.3.1 不考虑稳定器时推靠力动力响应分析 | 第81-82页 |
| 6.3.2 双稳定器时推靠力动力响应分析 | 第82-83页 |
| 6.3.3 无稳定器，单稳定器和双稳定器时推靠力动力响应结果的对比分析 | 第83-84页 |
| 6.4 小结 | 第84-85页 |
| 第七章 减振措施探讨 | 第85-87页 |
| 7.1 减振方法与分类 | 第85页 |
| 7.2 通过合理配置钻井参数减振的方法探讨 | 第85页 |
| 7.3 通过改善BHA结构减振的方法探讨 | 第85-86页 |
| 7.4 小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
