| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 本文课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 本文课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 本文研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无位置传感器控制策略的研究意义及在电动自行车行业应用现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制策略的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电动自行车无位置传感器控制策略的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于反电动势比较法的无位置传感器控制策略的研究 | 第16-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的结构和控制原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 无刷直流电机的无位置传感器控制原理 | 第18-20页 |
| 2.3 基于反电动势比较的换相点检测方法的研究 | 第20-28页 |
| 2.3.1 基于反电动势比较法换相点捕捉方法的研究 | 第21-24页 |
| 2.3.2 无刷直流电机换相点可变化范围的理论分析 | 第24-26页 |
| 2.3.3 电路仿真及结果分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电动自行车无位置传感器控制启动方案的设计 | 第29-38页 |
| 3.1 无位置传感器控制启动方法研究现状 | 第29-31页 |
| 3.1.1 三段式启动法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 预定位启动法 | 第30页 |
| 3.1.3 升频升压启动法 | 第30-31页 |
| 3.2 纯软件定频升压启动法的研究 | 第31-37页 |
| 3.2.1 纯软件定频升压启动法中的换相频率和升压范围 | 第32-34页 |
| 3.2.2 纯软件定频升压启动控制过程 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电动自行车无位置传感器控制系统的设计 | 第38-53页 |
| 4.1 电动自行车控制器硬件电路设计 | 第38-47页 |
| 4.1.1 核心芯片介绍 | 第38-42页 |
| 4.1.2 换相点检测电路 | 第42-43页 |
| 4.1.3 其他电路 | 第43-47页 |
| 4.2 电动自行车控制器软件系统设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 编程调试工具简介 | 第47页 |
| 4.2.2 软件总流程图 | 第47-49页 |
| 4.2.3 启动程序设计 | 第49-51页 |
| 4.2.4 基于反电动势检测的运行程序设计 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 无位置传感器控制系统的实验结果及分析 | 第53-63页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第53-54页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第54-62页 |
| 5.2.1 纯软件定频升压启动 | 第54-57页 |
| 5.2.2 无位置传感器运行 | 第57-61页 |
| 5.2.3 无位置传感器控制系统的测功实验 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第63-64页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70页 |
