基于嵌入式系统的电磁调速采煤机主控系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究课题的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 电牵引采煤机主控系统国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 电牵引采煤机主控系统国外发展现状 | 第13页 |
| 1.2.2 电牵引采煤机主控系统国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 主控系统结构分析和方案研究 | 第16-22页 |
| 2.1 主控系统结构介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 主控系统的工作原理和功能分析 | 第17-18页 |
| 2.2.1 主控系统的工作原理 | 第17页 |
| 2.2.2 主控系统的功能分析 | 第17-18页 |
| 2.3 电磁调速采煤机运动控制模型分析 | 第18-20页 |
| 2.3.1 电磁调速采煤机运动控制分析 | 第18页 |
| 2.3.2 最小拍无波纹控制算法 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 主控系统硬件研究与实现 | 第22-33页 |
| 3.1 主控系统整体硬件功能划分 | 第22-23页 |
| 3.2 系统硬件电路注意事项 | 第23-24页 |
| 3.3 各功能模块硬件电路研究 | 第24-32页 |
| 3.3.1 CPU核心控制单元模块 | 第24-25页 |
| 3.3.2 总线型遥控器模块 | 第25-27页 |
| 3.3.3 数据输入输出电路研究与设计 | 第27-30页 |
| 3.3.4 电源模块电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.5 通信模块电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.6 SD卡数据存储电路设计 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 主控系统软件研究与实现 | 第33-48页 |
| 4.1 主控系统的程序设计原则和软件组织结构 | 第33-34页 |
| 4.1.1 程序设计原则 | 第33页 |
| 4.1.2 软件组织结构 | 第33-34页 |
| 4.2 嵌入式Linux系统移植 | 第34-38页 |
| 4.2.1 编译环境的构建 | 第34-35页 |
| 4.2.2 内核定制及移植 | 第35-36页 |
| 4.2.3 加载BootLoader程序 | 第36-37页 |
| 4.2.4 创建根文件系统 | 第37-38页 |
| 4.3 最小拍无波纹控制器的研究与实现 | 第38-40页 |
| 4.3.1 最小拍无波纹控制器原理 | 第38-39页 |
| 4.3.2 最小拍无波纹控制器设计 | 第39-40页 |
| 4.4 主控装置应用程序研究 | 第40-46页 |
| 4.4.1 后台应用程序设计 | 第40-42页 |
| 4.4.2 通讯管理机程序设计 | 第42-44页 |
| 4.4.3 总线型遥控器程序设计 | 第44-45页 |
| 4.4.4 通讯协议选择 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小节 | 第46-48页 |
| 第5章 系统性能仿真和试验 | 第48-54页 |
| 5.1 系统仿真 | 第48-50页 |
| 5.2 电磁调速采煤机主控系统试验 | 第50-51页 |
| 5.2.1 性能测试 | 第50-51页 |
| 5.2.2 Modbus通讯服务测试 | 第51页 |
| 5.3 系统可靠性分析 | 第51-53页 |
| 5.3.1 硬件抗干扰措施 | 第52-53页 |
| 5.3.2 软件抗干扰措施 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第62-63页 |
