随机声阵列地面预警定位系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络的应用和特点 | 第8-11页 |
| 1.2.1 无线传感器网络特点 | 第8-9页 |
| 1.2.2 无线传感器网络结构 | 第9-10页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 被动声探测技术 | 第11-14页 |
| 1.3.1 被动声探测定位方法的比较分析 | 第12-13页 |
| 1.3.2 固定声阵列定位现状分析 | 第13页 |
| 1.3.3 被动声探测技术国内外研究状况 | 第13-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容和论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 2 基于声音能量强度常用定位算法研究 | 第16-28页 |
| 2.1 声音能量衰减模型建立 | 第16-18页 |
| 2.1.1 声波传播的机理 | 第16页 |
| 2.1.2 声音衰减参数的分析 | 第16-18页 |
| 2.2 适用于声音能量强度的高精度定位方法 | 第18-25页 |
| 2.2.1 非线性最小二乘法 | 第18-21页 |
| 2.2.2 线性最小二乘法 | 第21-24页 |
| 2.2.3 能量联合线性最小二乘法 | 第24-25页 |
| 2.3 适用于声音能量强度的低精度定位方法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 最近点法与质心法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 三边测量定位法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 最大方程法 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 随机声阵列四节点定位算法研究 | 第28-40页 |
| 3.1 随机四节点定位算法 | 第28-30页 |
| 3.2 随机四节点定位误差分析 | 第30-39页 |
| 3.2.1 直线型误差分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 圆形阵误差分析 | 第33-34页 |
| 3.2.3 任意四边形型定位误差分析 | 第34-39页 |
| 3.3 随机四节点选择 | 第39页 |
| 3.4 本章总结 | 第39-40页 |
| 4 目标声信号预处理技术研究 | 第40-49页 |
| 4.1 目标声信号短时能量处理 | 第40-41页 |
| 4.2 目标声信号端点检测方法 | 第41-45页 |
| 4.2.1 目标信号相关法识别检测 | 第42页 |
| 4.2.2 目标信号短时过零率检测 | 第42-43页 |
| 4.2.3 目标信号能零比法检测 | 第43-45页 |
| 4.3 声信号减噪处理技术 | 第45-48页 |
| 4.3.1 基于频域的减噪处理 | 第45-47页 |
| 4.3.2 基于时域的减噪处理 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 随机四节点定位系统设计 | 第49-56页 |
| 5.1 系统的结构 | 第49-50页 |
| 5.2 传感器节点硬件设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 微控制器设计 | 第50页 |
| 5.2.2 电源模块设计 | 第50-51页 |
| 5.2.3 声传感器模块设计 | 第51-52页 |
| 5.2.4 信号调理电路设计 | 第52-53页 |
| 5.2.5 通讯模块的工作原理以及选择 | 第53-54页 |
| 5.3 系统的软件设计 | 第54-55页 |
| 5.3.1 通讯模块的软件设计 | 第54页 |
| 5.3.2 总体软件设计 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 随机四节点定位系统实验与分析 | 第56-70页 |
| 6.1 实验测试平台 | 第56页 |
| 6.2 环境噪声测量 | 第56-57页 |
| 6.3 声衰减系数α测试实验 | 第57-58页 |
| 6.4 不同阵型的定位误差分析 | 第58-69页 |
| 6.4.1 圆形阵的定位误差分析 | 第59-60页 |
| 6.4.2 直线阵的定位误差分析 | 第60-61页 |
| 6.4.3 四边形阵列的定位误差分析 | 第61-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-71页 |
| 7.1 总结 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |
