| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轻型直流输电(VSC-HVDC)的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 MMC型轻型直流输电的研究发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 MMC子模块拓扑研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 MMC控制策略概述 | 第14-15页 |
| 1.3.3 MMC调制策略概述 | 第15-17页 |
| 1.3.4 已投运的MMC型轻型直流输电工程 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 MMC的工作原理与采用电压前馈控制的预充电控制策略分析 | 第20-42页 |
| 2.1 MMC的拓扑与工作原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 子模块拓扑与工作状态 | 第21页 |
| 2.1.2 MMC的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 MMC的建模与装置级控制器设计 | 第23-29页 |
| 2.2.1 MMC的简化等效电路 | 第23-25页 |
| 2.2.2 MMC的数学建模 | 第25-27页 |
| 2.2.3 MMC装置级控制器设计 | 第27-29页 |
| 2.3 采用电压前馈控制的MMC型轻型直流输电的预充电控制策略 | 第29-41页 |
| 2.3.1 直流侧启动预充电控制策略分析 | 第29-34页 |
| 2.3.2 交流电网侧启动预充电控制策略分析 | 第34-36页 |
| 2.3.3 仿真分析与验证 | 第36-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 适用于MMC的调制策略对比分析 | 第42-63页 |
| 3.1 调制方式的选择 | 第42-50页 |
| 3.1.1 最近电平逼近调制 | 第43-44页 |
| 3.1.2 载波移相调制 | 第44-46页 |
| 3.1.3 载波层叠调制 | 第46-49页 |
| 3.1.4 单载波调制 | 第49-50页 |
| 3.2 不同调制方式下MMC的谐波特性分析 | 第50-53页 |
| 3.2.1 最近电平逼近调制方式的MMC输出谐波特性分析 | 第50-51页 |
| 3.2.2 基于多载波的PWM方式的MMC谐波特性分析 | 第51-53页 |
| 3.3 MMC调制方式对比分析 | 第53-61页 |
| 3.3.1 调制方式的稳态特性对比分析 | 第53-57页 |
| 3.3.2 调制方式的动态特性对比分析 | 第57-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 模块化多电平换流器的实验装置研制 | 第63-77页 |
| 4.1 实验平台的总体结构 | 第63-66页 |
| 4.1.1 MMC主电路的硬件构成 | 第63-65页 |
| 4.1.2 控制系统的总体架构 | 第65-66页 |
| 4.2 控制系统的硬件电路设计 | 第66-71页 |
| 4.2.1 采用DSP+CPLD的多路采样电路设计 | 第66-67页 |
| 4.2.2 采用DSP+FPGA的主控制电路设计 | 第67-69页 |
| 4.2.3 驱动接口电路设计 | 第69-71页 |
| 4.3 控制系统的软件设计 | 第71-73页 |
| 4.3.1 主控制器DSP软件设计 | 第71-72页 |
| 4.3.2 辅助控制器FPGA软件设计 | 第72-73页 |
| 4.3.3 驱动接口电路CPLD软件设计 | 第73页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第73-76页 |
| 4.4.1 实验平台参数 | 第74页 |
| 4.4.2 实验平台测试 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读学位期间取得的研究成果 | 第84页 |
