| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩略语表 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-21页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第21-31页 |
| 1.2.1 高动态卫星定位技术研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.2 具有滚转姿态检测功能的导航跟踪技术研究现状 | 第23-31页 |
| 1.3 有待解决的问题 | 第31-32页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第32-34页 |
| 第二章 非全向天线旋转条件下接收卫星信号特性分析 | 第34-48页 |
| 2.1 非全向天线性能参数及辐射特性分析 | 第34-38页 |
| 2.1.1 非全向天线性能参数 | 第34-35页 |
| 2.1.2 非全向天线接收信号辐射特性分析 | 第35-38页 |
| 2.2 旋转对接收信号载波特性的影响 | 第38-43页 |
| 2.2.1 旋转对接收信号载波幅度的影响 | 第38-40页 |
| 2.2.2 旋转对接收信号频率及相位的影响 | 第40-43页 |
| 2.3 旋转对接收信号载噪比的影响 | 第43-46页 |
| 2.3.1 信噪比/载噪比在接收机基带信号处理中的作用 | 第43-44页 |
| 2.3.2 旋转对接收信号载噪比的影响 | 第44-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 非全向天线旋转条件下自适应矢量跟踪方法 | 第48-76页 |
| 3.1 非全向天线旋转对接收机基带信号处理的影响 | 第48-51页 |
| 3.1.1 常规标量跟踪原理及特点 | 第48-50页 |
| 3.1.2 非全向天线旋转对常规接收机基带信号处理的影响 | 第50页 |
| 3.1.3 非全向天线旋转对接收机基本性能要求 | 第50-51页 |
| 3.2 非全向天线旋转条件下自适应矢量跟踪方法 | 第51-54页 |
| 3.2.1 自适应矢量跟踪原理及特点 | 第51-53页 |
| 3.2.2 自适应矢量跟踪方法技术难点 | 第53-54页 |
| 3.3 非全向天线旋转条件下自适应矢量跟踪模型 | 第54-62页 |
| 3.3.1 自适应矢量跟踪状态模型 | 第54-55页 |
| 3.3.2 自适应矢量跟踪算法观测量提取及测量噪声协方差 | 第55-57页 |
| 3.3.3 自适应矢量跟踪观测模型及其线性化 | 第57-60页 |
| 3.3.4 信号幅值起伏波动下自适应载噪比实时估计方法 | 第60-62页 |
| 3.4 自适应矢量跟踪控制模型 | 第62-67页 |
| 3.4.1 自适应矢量跟踪滤波控制模型 | 第62-64页 |
| 3.4.2 自适应矢量跟踪伪码NCO调整控制模型 | 第64-66页 |
| 3.4.3 自适应矢量跟踪载波NCO调整控制模型 | 第66-67页 |
| 3.5 自适应矢量跟踪方法实验验证及性能分析 | 第67-74页 |
| 3.5.1 自适应矢量跟踪实验验证方案 | 第67-68页 |
| 3.5.2 自适应矢量跟踪方法快速重跟性能分析 | 第68-70页 |
| 3.5.3 自适应矢量跟踪方法微弱信号检测跟踪性能分析 | 第70-72页 |
| 3.5.4 动态条件下自适应矢量跟踪方法性能分析 | 第72-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 基于锁相跟踪原理的滚转姿态检测方法 | 第76-102页 |
| 4.1 旋转幅度调制信号特征分析及信号检测方法 | 第76-79页 |
| 4.1.1 非全向天线旋转幅度调制信号特征分析 | 第76-78页 |
| 4.1.2 常见的微弱信号检测方法及特点 | 第78-79页 |
| 4.2 基于锁相跟踪原理的滚转姿态检测方法 | 第79-84页 |
| 4.2.1 锁相跟踪原理 | 第79-81页 |
| 4.2.2 滚转姿态及坐标系转换模型 | 第81-82页 |
| 4.2.3 滚转姿态检测方法研究 | 第82-84页 |
| 4.3 滚转解调环I/Q解调模型及预检测积分时间cohT参数优选 | 第84-89页 |
| 4.3.1 去直流偏置积分器积分时间优选 | 第84-85页 |
| 4.3.2 滚转解调环I/Q解调模型 | 第85-86页 |
| 4.3.3 预检测积分时间对环路的影响 | 第86-88页 |
| 4.3.4 预检测积分时间对滚转解调环路性能影响模拟仿真 | 第88-89页 |
| 4.4 滚转解调环路滤波器设计及性能分析 | 第89-98页 |
| 4.4.1 滚转解调环路滤波器模型 | 第89-91页 |
| 4.4.2 滚转解调跟踪环时域性能分析 | 第91-92页 |
| 4.4.3 滚转解调跟踪环频域性能分析 | 第92-94页 |
| 4.4.4 滚转解调跟踪环信号锁定过程及失效机理分析 | 第94-95页 |
| 4.4.5 滚转解调跟踪环捕获跟踪门限分析 | 第95-96页 |
| 4.4.6 滚转解调跟踪环信号跟踪性能模拟仿真 | 第96-98页 |
| 4.5 滚转姿态检测方法误差分析 | 第98-101页 |
| 4.5.1 滚转姿态检测误差源 | 第98页 |
| 4.5.2 锁相环测量噪声误差分析 | 第98-100页 |
| 4.5.3 旋转幅度调制信号载噪比估算方法 | 第100-101页 |
| 4.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 非全向天线旋转条件下导航方法实验验证 | 第102-122页 |
| 5.1 实验验证方案 | 第102-103页 |
| 5.2 非全向天线旋转条件下常规标量接收机收星及定位实验 | 第103-105页 |
| 5.2.1 实验系统概述 | 第103-104页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第104-105页 |
| 5.3 具有滚转姿态检测功能的导航跟踪方法半实物仿真实验 | 第105-114页 |
| 5.3.1 半实物仿真实验系统概述 | 第105-108页 |
| 5.3.2 定位结果分析 | 第108-109页 |
| 5.3.3 滚转姿态检测结果分析 | 第109-111页 |
| 5.3.4 滚转姿态检测误差分析 | 第111-114页 |
| 5.4 具有滚转姿态检测功能的导航跟踪方法实验验证 | 第114-120页 |
| 5.4.1 实验验证系统概述 | 第114-116页 |
| 5.4.2 定位结果分析 | 第116-117页 |
| 5.4.3 滚转姿态检测结果分析 | 第117-120页 |
| 5.5 本章小结 | 第120-122页 |
| 结束语 | 第122-126页 |
| 主要研究工作及结论 | 第122-123页 |
| 本文主要创新点 | 第123-124页 |
| 未来发展与展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 作者简介 | 第142页 |
