基于结构光的彩色模型三维测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 计算机视觉技术的发展 | 第13-15页 |
| 1.2 三维测量技术 | 第15-18页 |
| 1.2.1 三维测量技术分类 | 第15-17页 |
| 1.2.2 结构光三维测量技术 | 第17-18页 |
| 1.3 三维测量技术的国内外现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 国外三维测量技术现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 国内三维测量技术现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本课题选题依据 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究内容及安排 | 第22-23页 |
| 第二章 双目立体测量原理和模型 | 第23-35页 |
| 2.1 双目系统数学模型 | 第23-27页 |
| 2.1.1 坐标系的建立和转换 | 第23-25页 |
| 2.1.2 双目系统成像数学模型 | 第25-26页 |
| 2.1.3 双目系统三维重建数学模型 | 第26-27页 |
| 2.2 双目系统的极线约束和矫正 | 第27-29页 |
| 2.2.1 极线约束几何 | 第27-28页 |
| 2.2.2 极线约束几何方程 | 第28-29页 |
| 2.3 双目系统标定 | 第29-34页 |
| 2.3.1 标定算法 | 第30-32页 |
| 2.3.2 标定实验 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 面向彩色物体的彩色结构光颜色校正技术 | 第35-45页 |
| 3.1 彩色结构光编码技术 | 第35-37页 |
| 3.1.1 彩色条纹编码技术分类 | 第35-36页 |
| 3.1.2 彩色条纹编码技术研究现状 | 第36-37页 |
| 3.2 彩色结构光颜色失真分析 | 第37-39页 |
| 3.2.1 颜色模型 | 第37页 |
| 3.2.2 结构光投影和采集分析与实验 | 第37-39页 |
| 3.3 利用全色进行的色彩校正方法 | 第39-44页 |
| 3.3.1 常见的几种色彩校正技术 | 第39页 |
| 3.3.2 彩色响应模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 本文提出的全色色彩校正方案 | 第40-42页 |
| 3.3.4 全色色彩校正实验 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 面向彩色物体的彩色结构光编、解码匹配技术 | 第45-54页 |
| 4.1 双目图像匹配准则 | 第45页 |
| 4.2 基于唯一性的彩色条纹编码设计 | 第45-47页 |
| 4.3 基于唯一性的双目图像粗匹配 | 第47-52页 |
| 4.3.1 粗匹配的基本原则和方法 | 第48页 |
| 4.3.2 颜色欧氏距离 | 第48-49页 |
| 4.3.3 提取彩色条纹边界 | 第49-50页 |
| 4.3.4 基于唯一性的双目粗匹配 | 第50-52页 |
| 4.4 基于彩色相关性精匹配 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第54-63页 |
| 5.1 测量流程 | 第54页 |
| 5.2 双目测量实验系统 | 第54-59页 |
| 5.2.1 系统硬件及其参数 | 第54-57页 |
| 5.2.2 系统软件及其功能 | 第57-59页 |
| 5.3 测量实例 | 第59-61页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
