| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 定向控制理论 | 第9-11页 |
| 1.1.1 定向控制的研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 微分网络定向控制的含义 | 第9-10页 |
| 1.1.3 定向控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 经典的偏微分系统 | 第11页 |
| 1.3 追踪问题以及抗干扰问题的课题背景及研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 追踪问题的研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 抗干扰问题的研究背景和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 抗干扰问题的研究方法 | 第13-14页 |
| 1.4 文章结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基础知识 | 第15-20页 |
| 2.1 图论基础 | 第15-16页 |
| 2.2 动态系统稳定性理论 | 第16-18页 |
| 2.3 一些重要的不等式 | 第18-20页 |
| 第三章 具有不确定内部干扰薛定谔系统的追踪控制 | 第20-25页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 系统模型的建立 | 第20-21页 |
| 3.3 系统的稳定性分析 | 第21-24页 |
| 3.4 结论 | 第24-25页 |
| 第四章 具有不确定内部干扰欧拉梁系统的追踪控制 | 第25-39页 |
| 4.1 引言 | 第25-26页 |
| 4.2 追踪问题和控制器设计 | 第26-29页 |
| 4.2.1 动态系统的描述 | 第26-27页 |
| 4.2.2 控制器的设计 | 第27-29页 |
| 4.3 系统的指数稳定性 | 第29-31页 |
| 4.3.1 泛函的构建 | 第29-30页 |
| 4.3.2 指数稳定性分析 | 第30-31页 |
| 4.4 系统解的存在性 | 第31-38页 |
| 4.4.1 解的估计 | 第32-33页 |
| 4.4.2 解的误差的估计 | 第33-35页 |
| 4.4.3 方程的局部可解性 | 第35-36页 |
| 4.4.4 全局解的存在性 | 第36-38页 |
| 4.5 结论 | 第38-39页 |
| 第五章 带输入干扰的欧拉梁系统的边界镇定问题 | 第39-54页 |
| 5.1 引言 | 第39-40页 |
| 5.2 观测性盲点和控制器设计 | 第40-43页 |
| 5.2.1 观测性盲点 | 第40-42页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第42-43页 |
| 5.3 闭环系统的适定性 | 第43-51页 |
| 5.3.1 系统解的存在性 | 第44-50页 |
| 5.3.2 解的唯一性 | 第50-51页 |
| 5.4 闭环系统的渐近稳定性 | 第51-53页 |
| 5.5 结论 | 第53-54页 |
| 第六章 树形波网络的定向控制 | 第54-64页 |
| 6.1 引言 | 第54页 |
| 6.2 数学模型和控制器设计 | 第54-55页 |
| 6.3 系统的收敛性 | 第55-56页 |
| 6.4 当目标系统边界条件未知时网络的收敛性 | 第56-63页 |
| 6.4.1 辨识一维波方程的未知干扰 | 第57-59页 |
| 6.4.2 树形波网络的指数稳定性 | 第59-63页 |
| 6.5 结论 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |