基于工业机器人的机械产品装配工艺研究

摘要	第3-4页
Abstract	第4页
第一章 绪论	第7-11页
1.1 问题的提出	第7页
1.2 在机械产品装配中工业机器人的应用现状	第7-9页
1.3 课题研究的目的及主要工作	第9页
1.4 本论文的结构组成	第9-11页
第二章 机械产品装配工艺的数学描述方法	第11-27页
2.1 零件的数学描述	第11-12页
2.2 装配关系的分类及数学描述	第12-14页
2.3 零件装配关系的数学描述	第14-15页
2.4 总体装配的数学描述	第15-19页
2.5 综合实例	第19-26页
2.6 本章小结	第26-27页
第三章 机器人关节数与装配动作的关系	第27-36页
3.1 工业机器人关节的表示方法	第27页
3.2 二到五关节工业机器人可实现的装配动作举例	第27-35页
3.3 本章小结	第35-36页
第四章 机器人装配生产单元的设计及装配线设计实例	第36-76页
4.1 生产单元布局基本形式	第36-40页
4.2 拟定装配工艺	第40-43页
4.3 功能分析及循环时间分析	第43-52页
4.4 物料搬运和供料系统的设计	第52-56页
4.5 装配系统布局	第56-60页
4.6 机器人装配线设计典型实例	第60-75页
4.7 本章小结	第75-76页
第五章 结论与展望	第76-77页
5.1 结论	第76页
5.2 展望	第76页
5.3 结语	第76-77页
参考文献	第77-79页
致谢	第79-80页
附录	第80-93页
附录A	第80-86页
附录B	第86-93页
个人简介	第93页