几何特征保持的三维表面扫描重建方法研究
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 1 引言 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第15-16页 |
| 1.2 三维扫描重建方法研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 场景深度感知 | 第16-17页 |
| 1.2.2 多视角扫描深度图融合三维重建 | 第17-21页 |
| 1.2.3 重建模型几何修复 | 第21-22页 |
| 1.3 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 本文主要贡献 | 第23-26页 |
| 2 三维表面几何特征重建概述 | 第26-36页 |
| 2.1 表面几何特征及分类 | 第26-27页 |
| 2.2 几何特征重建方法简介 | 第27-34页 |
| 2.2.1 显著几何特征重建 | 第27-31页 |
| 2.2.2 几何细节特征重建 | 第31-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 稀疏深度图序列融合三维扫描重建 | 第36-64页 |
| 3.1 研究目标与思路 | 第36-38页 |
| 3.2 相关工作 | 第38-39页 |
| 3.3 稀疏序列融合方法概述 | 第39-40页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 算法流程 | 第40页 |
| 3.4 稀疏序列融合表面重建 | 第40-49页 |
| 3.4.1 相关标记 | 第40-41页 |
| 3.4.2 构建支撑子集 | 第41-44页 |
| 3.4.3 单帧深度图表面优化 | 第44-47页 |
| 3.4.4 权重迭代最近邻点(WICP)匹配 | 第47-49页 |
| 3.5 算法执行 | 第49-50页 |
| 3.6 实验结果与讨论 | 第50-61页 |
| 3.6.1 测试模型 | 第50-52页 |
| 3.6.2 定性比较 | 第52-56页 |
| 3.6.3 定量评估 | 第56-60页 |
| 3.6.4 效率分析 | 第60页 |
| 3.6.5 讨论 | 第60-61页 |
| 3.6.6 方法的局限性 | 第61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-64页 |
| 4 形状可控的点云模型几何修复 | 第64-88页 |
| 4.1 研究目标与思路 | 第64-65页 |
| 4.2 相关工作 | 第65-66页 |
| 4.3 形状可控的几何修复算法 | 第66-70页 |
| 4.3.1 算法概述 | 第67页 |
| 4.3.2 预处理 | 第67页 |
| 4.3.3 确定洞边界 | 第67-68页 |
| 4.3.4 法线传播 | 第68-69页 |
| 4.3.5 位置采样 | 第69-70页 |
| 4.4 生成新的洞边界 | 第70-77页 |
| 4.4.1 构建洞边界控制曲线 | 第70-73页 |
| 4.4.2 沿边界控制曲线采样 | 第73-74页 |
| 4.4.3 位置优化 | 第74页 |
| 4.4.4 特征约束 | 第74-77页 |
| 4.5 实验结果及讨论 | 第77-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-88页 |
| 5 交叉组合增强时变曲面几何细节特征 | 第88-102页 |
| 5.1 研究目标与思路 | 第88-89页 |
| 5.2 相关工作 | 第89-90页 |
| 5.3 静态模型几何细节增强 | 第90-92页 |
| 5.3.1 多尺度表示 | 第91页 |
| 5.3.2 多尺度几何细节增强 | 第91-92页 |
| 5.4 时变曲面时域连续的几何细节增强 | 第92-98页 |
| 5.4.1 自适应时空滤波 | 第93-97页 |
| 5.4.2 时域连续的交叉组合细节增强 | 第97-98页 |
| 5.5 实验结果与讨论 | 第98-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 6. 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第102-103页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 攻读博士学位期间科研成果 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
