| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstarct | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 美国、欧洲等国已开始对太空 3D打印技术展开研究 | 第10-11页 |
| 1.1.2 现有的 3D打印技术不适用于真空微重力环境 | 第11页 |
| 1.2 金属零件快速成形的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 激光快速成形技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电子束快速成形技术 | 第13页 |
| 1.2.3 等离子束快速成形技术 | 第13-14页 |
| 1.3 空间焊接技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 空间电子束焊接技术 | 第14页 |
| 1.3.2 空间自蔓延焊接及修复技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 电阻加热丝材实验设备及加热原理 | 第18-28页 |
| 2.1 电阻加热丝材系统 | 第18-19页 |
| 2.1.1 电阻加热丝材实验设备 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电阻加热丝材实验平台（机器人离线编程） | 第19页 |
| 2.2 电阻加热系统电源 | 第19-22页 |
| 2.2.1 电阻加热系统电源的选定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电阻加热可编程电源 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电源主变压器的设计计算 | 第21-22页 |
| 2.3 推拉脉动送丝系统 | 第22-23页 |
| 2.4 电阻加热对丝材成形的影响 | 第23-26页 |
| 2.4.1 电阻加热金属原理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电阻加热技术的应用 | 第24-25页 |
| 2.4.3 电流对金属塑性成形过程的研究 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 控制系统硬件设计和程序设计 | 第28-50页 |
| 3.1 控制系统方案设计 | 第28-29页 |
| 3.1.1 控制系统的要求 | 第28-29页 |
| 3.1.2 方案设计 | 第29页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 STM32最小系统及选型 | 第30-34页 |
| 3.2.2 STM32驱动板 | 第34-35页 |
| 3.3 电压电流采集模块 | 第35-39页 |
| 3.3.1 电流传感器及硬件电路 | 第36-37页 |
| 3.3.2 电压传感器及硬件电路 | 第37-39页 |
| 3.4 STM32F107开发环境简介 | 第39-40页 |
| 3.5 软件结构总体设计 | 第40-47页 |
| 3.5.1 主程序设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 键盘与开关信号输入模块 | 第42-43页 |
| 3.5.3 人机界面 | 第43-45页 |
| 3.5.4 A/D采集与D/A模拟输出模块 | 第45-46页 |
| 3.5.5 送丝与电流波形协同 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-50页 |
| 第4章 单点电阻加热丝材工艺研究 | 第50-64页 |
| 4.1 单点电阻加热丝材温度模型的建立 | 第50-53页 |
| 4.2 丝材加热丝材过程分析 | 第53-55页 |
| 4.2.1 金属丝材加热过程分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 熔化的丝材过渡分析 | 第55页 |
| 4.3 影响丝材加热温度的影响规律分析与讨论 | 第55-61页 |
| 4.3.1 金属丝材材料的选取与参数的确定 | 第56页 |
| 4.3.2 通电电流对丝材加热的影响规律 | 第56-58页 |
| 4.3.3 工作电压对丝材加热的影响规律 | 第58-59页 |
| 4.3.4 干伸长对丝材加热的影响规律 | 第59-61页 |
| 4.4 电阻加热过程中电阻变化规律 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 连续电阻加热丝材工艺研究 | 第64-70页 |
| 5.1 连续电阻加热丝材温度模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.2 立式增长工艺研究 | 第65-67页 |
| 5.3 横向增长的工艺研究 | 第67页 |
| 5.4 微观组织性能分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 1 主要的研究成果与结论 | 第70-71页 |
| 2 进一步的研究工作设想 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
