| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 盲文的组成 | 第10-11页 |
| 1.3 盲文触觉认知装置的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 盲文触觉认知装置的驱动类型 | 第11-12页 |
| 1.3.2 盲文触觉认知装置的驱动原理 | 第12-16页 |
| 1.4 盲文触觉认知装置的改进与新结构的难点 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 盲文触觉认知装置的改进和优化 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 盲文触觉认知装置机械本体结构 | 第19-20页 |
| 2.3 盲文触觉认知装置机械结构的改进 | 第20-27页 |
| 2.3.1 盲文触觉认知装置触摸板的结构优化 | 第20-21页 |
| 2.3.2 导向板的结构优化及改进 | 第21-22页 |
| 2.3.3 盲文触觉认知装置驱动结构优化 | 第22-25页 |
| 2.3.4 触针的设计与改进 | 第25-26页 |
| 2.3.5 机械本体材料的优化与改进 | 第26-27页 |
| 2.3.6 机械本体的装配 | 第27页 |
| 2.4 盲文触觉认知装置外壳的设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 盲文触觉认知装置外壳设计 | 第28-29页 |
| 2.4.2 零件的选择 | 第29页 |
| 2.5 装置的安装工艺及调试 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于电磁的直线单针驱动装置的设计与研究 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于电磁的旋转自锁触针机构的设计研发 | 第32-43页 |
| 3.2.1 盲人触摸自动锁紧装置的设计方案 | 第32-34页 |
| 3.2.2 驱动结构电磁力的设计计算 | 第34-43页 |
| 3.2.3 基于电磁旋转触针的结构总结 | 第43页 |
| 3.3 基于电磁的单针驱动结构的设计研发 | 第43-49页 |
| 3.3.1 电磁式触针的结构设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 有限长通电螺线管的空间磁场分布规律 | 第44-47页 |
| 3.3.3 驱动结构中螺线管的设计计算 | 第47-49页 |
| 3.3.4 基于电磁的单针驱动结构的总结 | 第49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 盲文触觉认知装置的检测评价 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 盲文触觉认知装置的外观设计评价 | 第50-52页 |
| 4.3 盲文触觉认知装置的反应速度检测评价 | 第52页 |
| 4.4 盲文触觉认知装置的力度检测评价 | 第52-53页 |
| 4.5 盲文触觉认知装置的温度检测评价 | 第53-55页 |
| 4.6 盲文触觉认知装置的使用正确率测试 | 第55-63页 |
| 4.6.1 盲文字的翻译系统 | 第55-56页 |
| 4.6.2 LED盲文字符与LCD液晶显示屏的验证对照实验 | 第56-57页 |
| 4.6.3 盲文字符的识别评价实验 | 第57-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 论文总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |