| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.3 本文的研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 第二章 精密单点定位（PPP）的数学模型与参数估计方法 | 第14-23页 |
| 2.1 PPP的观测模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 无电离层组合模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 历元间差分模型 | 第15页 |
| 2.1.3 星间单差模型 | 第15-16页 |
| 2.2 PPP的主要误差源 | 第16-21页 |
| 2.2.1 与卫星相关误差 | 第16-18页 |
| 2.2.2 与信号传播路径相关的误差 | 第18-19页 |
| 2.2.3 与接收机相关的误差 | 第19-21页 |
| 2.3 参数估计方法 | 第21-23页 |
| 第三章 非差PPP的周跳探测与修复方法研究 | 第23-33页 |
| 3.1 基于TurboEdit算法的周跳探测方法 | 第23-25页 |
| 3.2 基于历元间差分的周跳修复算法 | 第25-26页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第26-33页 |
| 第四章 多模GNSS精密单点定位的关键算法研究 | 第33-46页 |
| 4.1 系统偏差处理 | 第33-40页 |
| 4.2 一种顾及载体速度约束的参数估计方法 | 第40-46页 |
| 第五章 多模GNSS精密单点定位软件研制与应用分析 | 第46-72页 |
| 5.1 Multi GNSS PPP软件介绍 | 第46-48页 |
| 5.2 基于IGS跟踪站数据的软件测试与分析 | 第48-63页 |
| 5.3 基于多模PPP技术的海洋水汽信息反演研究 | 第63-72页 |
| 总结与展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |