| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机无位置传感器控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机基本理论 | 第15-20页 |
| 2.1 无刷直流电机控制系统组成 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机运行原理 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于电感变化特性的全速度范围位置检测方法 | 第20-47页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 基于转子凸极效应的电压位置检测信号分析 | 第20-23页 |
| 3.3 转子初始位置检测原理 | 第23-27页 |
| 3.4 基于电压位置检测信号换相阈值的电机运行时转子位置检测原理 | 第27-29页 |
| 3.5 满占空比运行时的位置检测 | 第29-30页 |
| 3.6 基于电感变化的全速度范围转子位置复合检测方法 | 第30页 |
| 3.7 仿真结果与分析 | 第30-36页 |
| 3.7.1 初始位置检测仿真 | 第31-34页 |
| 3.7.2 电机运行时仿真 | 第34-36页 |
| 3.8 实验验证与分析 | 第36-46页 |
| 3.8.1 实验平台简介 | 第36-40页 |
| 3.8.1.1 系统整体工作框图 | 第36页 |
| 3.8.1.2 主控芯片简介 | 第36-37页 |
| 3.8.1.3 功率电路与驱动电路 | 第37页 |
| 3.8.1.4 电流采样电路 | 第37-38页 |
| 3.8.1.5 过流保护电路 | 第38-39页 |
| 3.8.1.6 分压电路 | 第39-40页 |
| 3.8.2 实验结果与分析 | 第40-46页 |
| 3.8.2.1 初始位置检测实验 | 第40-43页 |
| 3.8.2.2 电机运行实验 | 第43-45页 |
| 3.8.2.3 二极管续流断流与采样位置选择 | 第45-46页 |
| 3.9 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于PWM_ON_PWN调制的位置检测方法 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 传统反电势无位置传感器过零检测原理 | 第47-49页 |
| 4.3 常用PWM调制方式 | 第49-50页 |
| 4.4 PWM_ ON_PWM调制方式下转子位置检测方法 | 第50-56页 |
| 4.4.1 基于线电压差的反电动势信号提取方法 | 第50-53页 |
| 4.4.2 基于合成电压的新型反电动势提取方法 | 第53-55页 |
| 4.4.3 PWM_ON_PWM调制下新型转子位置检测方法 | 第55-56页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第56-62页 |
| 4.5.1 反电势提取电路 | 第56-58页 |
| 4.5.2 新型转子位置检测方法的实现原理 | 第58-59页 |
| 4.5.3 实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
