定位浮标处理平台软硬件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水声定位系统国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 Compact-RIO平台简介 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要内容安排 | 第12-15页 |
| 第2章 系统整体设计 | 第15-31页 |
| 2.1 浮标式水声定位系统简介 | 第15-16页 |
| 2.2 浮标处理平台硬件设计 | 第16-24页 |
| 2.2.1 Compact-RIO实时控制器 | 第17-19页 |
| 2.2.2 浮标C系列模块 | 第19-22页 |
| 2.2.3 GPS/北斗定位模块 | 第22-23页 |
| 2.2.4 电源模块设计 | 第23-24页 |
| 2.3 浮标处理平台软件设计概述 | 第24-30页 |
| 2.3.1 软件结构设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 信号处理算法设计 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 浮标处理平台软件设计 | 第31-61页 |
| 3.1 软件设计应用技术 | 第31-36页 |
| 3.1.1 浮标cRIO平台开发流程 | 第31-33页 |
| 3.1.2 FPGA与实时处理器之间的数据通信 | 第33-34页 |
| 3.1.3 LabVIEW多线程及其通信与同步 | 第34-36页 |
| 3.2 浮标FPGA模块软件设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 声学处理模块 | 第36-39页 |
| 3.2.2 电池电压及漏水报警采集 | 第39-40页 |
| 3.2.3 GPS/北斗定位模块数据采集 | 第40-42页 |
| 3.2.4 同步脉冲产生 | 第42-43页 |
| 3.2.5 值班模式 | 第43-44页 |
| 3.3 浮标实时处理器软件设计 | 第44-58页 |
| 3.3.1 浮标主控程序初始化 | 第45-47页 |
| 3.3.2 外围设备信息读取与解析 | 第47-53页 |
| 3.3.3 指令接收与回复 | 第53-54页 |
| 3.3.4 实时声学处理结果上传 | 第54-57页 |
| 3.3.5 浮标自检 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 系统功能测试与验证 | 第61-72页 |
| 4.1 浮标功能测试 | 第61-65页 |
| 4.1.1 原始数据锁存 | 第61-62页 |
| 4.1.2 GPS/北斗数据与方位姿态仪数据解析 | 第62-63页 |
| 4.1.3 网络传输测试 | 第63-65页 |
| 4.2 电模拟器联调 | 第65-69页 |
| 4.2.1 声学处理模块结果分析 | 第66-68页 |
| 4.2.2 显控数据分析 | 第68-69页 |
| 4.3 湖上试验验证 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
