北斗卫星端多路径误差建模及改正方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 GNSS多路径效应问题 | 第11-12页 |
| 1.2.2 北斗星端多路径问题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的目的及主要内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 主要内容及组织安排 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS基本观测量和主要误差项 | 第15-26页 |
| 2.1 GNSS非差观测方程 | 第15-16页 |
| 2.1.1 伪距观测量 | 第15页 |
| 2.1.2 载波相位观测量 | 第15-16页 |
| 2.2 GNSS差分观测方程 | 第16-17页 |
| 2.2.1 单差 | 第16-17页 |
| 2.2.2 双差 | 第17页 |
| 2.2.3 三差 | 第17页 |
| 2.3 GNSS多频线性组合观测方程 | 第17-18页 |
| 2.3.1 无电离层组合 | 第17-18页 |
| 2.3.2 无几何组合 | 第18页 |
| 2.3.3 无几何无电离层组合 | 第18页 |
| 2.4 GNSS主要误差项和处理方法 | 第18-21页 |
| 2.4.1 与卫星有关的误差 | 第19-20页 |
| 2.4.2 与信号传播路径有关的误差 | 第20页 |
| 2.4.3 与接收机有关的误差 | 第20-21页 |
| 2.4.4 误差处理方法 | 第21页 |
| 2.5 精密单点定位基本原理 | 第21-25页 |
| 2.5.1 PPP数学模型 | 第22页 |
| 2.5.2 PPP随机模型 | 第22-24页 |
| 2.5.3 参数估计 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 BDS多路径误差计算与分析 | 第26-35页 |
| 3.1 多路径效应产生机制 | 第26-27页 |
| 3.2 三频多路径误差计算 | 第27-29页 |
| 3.3 BDS多路径误差分析 | 第29-32页 |
| 3.3.1 多路径误差时间序列分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 多路径误差高度角序列分析 | 第30页 |
| 3.3.3 多路径误差与高度角相关性分析 | 第30-31页 |
| 3.3.4 北斗MW组合特征分析 | 第31-32页 |
| 3.4 BDS星端多路径误差对定位影响分析 | 第32-34页 |
| 3.4.1 星端多路径误差 | 第32-33页 |
| 3.4.2 星端多路径误差对定位的影响 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 星端多路径误差拟合算法及特性分析 | 第35-50页 |
| 4.1 星端多路径误差拟合算法 | 第35-41页 |
| 4.1.1 基于高度角的分段多项式拟合算法 | 第35-37页 |
| 4.1.2 CEEMD滤波去噪 | 第37-39页 |
| 4.1.3 GEO卫星拟合方法 | 第39-41页 |
| 4.2 星端多路径误差特性分析 | 第41-48页 |
| 4.2.1 星端多路径误差与接收机类型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 星端多路径误差与接收机天线类型 | 第43-44页 |
| 4.2.3 星端多路径误差与卫星类型 | 第44-45页 |
| 4.2.4 星端多路径误差与测站地理位置 | 第45页 |
| 4.2.5 星端多路径误差与接收机运动状态 | 第45-46页 |
| 4.2.6 星端多路径与卫星方位角 | 第46-47页 |
| 4.2.7 星端多路径误差长期稳定性分析 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 星端多路径误差改正模型建立及应用 | 第50-69页 |
| 5.1 星端多路径误差改正模型 | 第50-54页 |
| 5.1.1 建模方案及数据 | 第50页 |
| 5.1.2 模型参数 | 第50-52页 |
| 5.1.3 本文模型与Wanninger模型比较 | 第52-53页 |
| 5.1.4 随机模型改进 | 第53-54页 |
| 5.2 算例一 | 第54-58页 |
| 5.2.1 观测值改进效果分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 伪距单点定位效果分析 | 第55-58页 |
| 5.3 算例二 | 第58-60页 |
| 5.3.1 差分影响分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 相对定位实验效果分析 | 第59-60页 |
| 5.4 算例三 | 第60-68页 |
| 5.4.1 实验数据及处理策略 | 第60-62页 |
| 5.4.2 静态PPP实验效果分析 | 第62-65页 |
| 5.4.3 动态PPP实验效果分析 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76页 |
