| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 一致性问题的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.2 群一致性问题和编队控制问题的研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 预备知识 | 第22-25页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 领领导者跟随群一致性问题 | 第27-40页 |
| 2.1 基于采样信息的一阶系统的群一致性问题 | 第27-35页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第27-31页 |
| 2.1.2 群一致性分析 | 第31-33页 |
| 2.1.3 数值模拟 | 第33-35页 |
| 2.2 仅用位置信息的二阶系统的群一致性问题 | 第35-39页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第35-37页 |
| 2.2.2 群一致性分析 | 第37-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 无无领导者的群一致性问题 | 第40-69页 |
| 3.1 预备知识 | 第40-43页 |
| 3.2 无时滞的情况 | 第43-55页 |
| 3.2.1 具有内在非线性动态的连续时间模型 | 第43-46页 |
| 3.2.2 一般的连续时间模型 | 第46-50页 |
| 3.2.3 离散时间模型 | 第50-54页 |
| 3.2.4 数值模拟 | 第54-55页 |
| 3.3 带时滞的情况 | 第55-67页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第55-65页 |
| 3.3.2 数值模拟 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 带带时滞的领导者跟随一致性问题与编队控制问题 | 第69-87页 |
| 4.1 带时滞的领导者跟随一致性问题 | 第69-80页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第69-71页 |
| 4.1.2 一致性分析 | 第71-77页 |
| 4.1.3 数值模拟 | 第77-80页 |
| 4.2 带单时滞的编队控制问题 | 第80-86页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第80-82页 |
| 4.2.2 主要结论 | 第82-83页 |
| 4.2.3 数值模拟 | 第83-86页 |
| 4.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 带带多时滞的多智能体系统的一致性问题与编队控制问题 | 第87-104页 |
| 5.1 带多时滞的一致性问题 | 第87-98页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第87-90页 |
| 5.1.2 定常拓扑下一致性分析 | 第90-94页 |
| 5.1.3 切换拓扑下一致性分析 | 第94-97页 |
| 5.1.4 数值模拟 | 第97-98页 |
| 5.2 带多时滞的编队控制问题 | 第98-103页 |
| 5.2.1 问题描述和主要结论 | 第98-100页 |
| 5.2.2 数值模拟 | 第100-103页 |
| 5.3 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 总总结与展望 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-120页 |
| 攻读博博士学位期间的研究成果 | 第120-121页 |