| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 功能安全的发展 | 第8-11页 |
| 1.3 柴油机 ECU 开发的功能安全 | 第11-13页 |
| 1.4 功能安全对 HIL 测试的要求 | 第13页 |
| 1.5 本课题的研究内容和意义 | 第13-15页 |
| 第二章 用于柴油机 ECU 功能安全评估的 HIL 平台 | 第15-20页 |
| 2.1 规范的柴油机 ECU 基本功能的 HIL 测试 | 第16-17页 |
| 2.2 破坏者模型测试 | 第17-20页 |
| 第三章 柴油机 ECU 功能安全评估模型的构建 | 第20-48页 |
| 3.1 柴油机瞬态实时模型 | 第20-42页 |
| 3.1.1 曲轴系动力学模型 | 第21-25页 |
| 3.1.2 燃油系统模型 | 第25-30页 |
| 3.1.3 进排气系统模型 | 第30-37页 |
| 3.1.4 缸内模型 | 第37-40页 |
| 3.1.5 摩擦扭矩模型 | 第40-41页 |
| 3.1.6 壁面散热模型 | 第41-42页 |
| 3.2 测功机模型 | 第42-44页 |
| 3.2.1 测功机各工作模式建模 | 第42-44页 |
| 3.2.2 测功机工作模式切换 | 第44页 |
| 3.3 整车驾驶员测功机模型 | 第44页 |
| 3.4 破坏者模型 | 第44-48页 |
| 3.4.1 造成意外加速风险的失效 | 第45-46页 |
| 3.4.2 破坏者模型的实现 | 第46-48页 |
| 第四章 基于 LABCAR 的功能安全评估 HIL 平台开发 | 第48-54页 |
| 4.1 HIL 平台实时仿真原理 | 第48-49页 |
| 4.2 HIL 软件平台配置 | 第49-51页 |
| 4.2.1 LABCAR 系统软件介绍 | 第49-50页 |
| 4.2.2 模型输入输出与板卡的连接 | 第50-51页 |
| 4.2.3 实时运算任务管理 | 第51页 |
| 4.3 HIL 硬件平台配置 | 第51-52页 |
| 4.3.1 LABCAR 系统硬件介绍 | 第51页 |
| 4.3.2 LABCAR 系统资源对 ECU 端子的分配 | 第51-52页 |
| 4.4 瞬时转速输出的实现 | 第52-54页 |
| 第五章 HIL 仿真平台的运行和分析 | 第54-61页 |
| 5.1 柴油机台架试验仿真 | 第54-56页 |
| 5.2 整车试验仿真 | 第56-57页 |
| 5.3 破坏者模型试验 | 第57-59页 |
| 5.3.1 轨压传感器漂移 | 第57-58页 |
| 5.3.2 喷油器电磁阀关闭不严或迟缓 | 第58-59页 |
| 5.3.3 倒拖工况大量喷油 | 第59页 |
| 5.4 失效的监控及响应策略 | 第59-61页 |
| 5.4.1 轨压传感器漂移的检测和控制建议 | 第59-60页 |
| 5.4.2 喷油器电磁阀关闭不严或迟缓的检测和控制建议 | 第60页 |
| 5.4.3 倒拖大量喷油的检测和控制建议 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
