| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及问题分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 汽车防滑控制的发展及研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.2 电动汽车防滑控制的发展优势 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动汽车的纵向力学分析及模型建立 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电动汽车纵向力学分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 轮胎垂直力的确定 | 第18-19页 |
| 2.2.2 轮胎滚动阻力的计算 | 第19-21页 |
| 2.2.3 轮胎纵向力的计算 | 第21-22页 |
| 2.3 电动汽车虚拟样机的建立 | 第22-26页 |
| 2.3.1 ADAMS 软件简介 | 第22页 |
| 2.3.2 前后悬挂的模型建立 | 第22-25页 |
| 2.3.3 汽车轮胎的模型建立 | 第25页 |
| 2.3.4 电动汽车虚拟样机的建立 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 牵引力控制算法的研究 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 传统汽车牵引力控制方法 | 第27-28页 |
| 3.2.1 传统汽车的控制方式 | 第27-28页 |
| 3.2.2 传统汽车的牵引力控制算法 | 第28页 |
| 3.3 轮胎路面的识别 | 第28-34页 |
| 3.3.1 基于斜率法的路面识别 | 第28-30页 |
| 3.3.2 基于峰值附着系数估算的路面识别 | 第30-34页 |
| 3.4 电动汽车牵引力控制方法 | 第34-39页 |
| 3.4.1 基于滑移斜率的牵引力控制 | 第34-37页 |
| 3.4.2 基于最大可传递转矩的牵引力控制 | 第37-39页 |
| 3.5 电动汽车牵引力的模糊控制算法 | 第39-43页 |
| 3.5.1 模糊控制的概况 | 第39页 |
| 3.5.2 模糊控制原理 | 第39-41页 |
| 3.5.3 模糊控制器的结构设计 | 第41页 |
| 3.5.4 输入量和输出量的模糊化 | 第41-42页 |
| 3.5.5 模糊控制规则的设计 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电动汽车动力学仿真分析 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 ADAMS 与 SIMULINK 联合仿真 | 第44-46页 |
| 4.2.1 SIMULINK 软件介绍 | 第44页 |
| 4.2.2 联合仿真的步骤 | 第44-46页 |
| 4.3 对接路面下基于最优滑移率的牵引力控制 | 第46-48页 |
| 4.4 对接路面下基于最大可传递转矩的牵引力控制 | 第48-54页 |
| 4.4.1 基于最大可传递转矩的牵引力控制系统 | 第48-51页 |
| 4.4.2 修正的最大可传递转矩牵引力控制系统 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |