| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 分离式航天器及电磁编队发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 基于电磁力的编队动力学建模 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于电磁力的相对轨道控制方法 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 动力学建模与稳定性理论 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于电磁力的分离式航天器动力学建模 | 第19-25页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电磁力建模 | 第20-22页 |
| 2.2.3 相对轨道动力学 | 第22-23页 |
| 2.2.4 仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于自由磁偶极子策略的双星相对轨道跟踪控制方法 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 双星系统的电流解耦控制模型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 电磁力模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 相对轨道动力学 | 第31-32页 |
| 3.3 双星相对轨道跟踪控制设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第32-34页 |
| 3.3.2 滑模变结构跟踪控制算法 | 第34-37页 |
| 3.3.3 自由磁偶极子策略 | 第37-38页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第38-41页 |
| 3.4.1 基于切换策略的相对轨道控制 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于平行策略的相对轨道控制 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于电磁力解耦策略的多星相对轨道跟踪控制方法 | 第43-61页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 多星相对轨道控制的电磁力解耦策略 | 第43-44页 |
| 4.3 多星相对轨道跟踪控制设计 | 第44-52页 |
| 4.3.1 自适应控制基本原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 自适应跟踪控制算法 | 第45-50页 |
| 4.3.3 基于投影法的自适应律改进 | 第50-52页 |
| 4.4 磁偶极子分配方法 | 第52-54页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于人工势场法的多星相对轨道重构控制方法 | 第61-82页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 动态目标构型的重构控制 | 第61-75页 |
| 5.2.1 人工势场法基本原理 | 第61-62页 |
| 5.2.2 基于电磁力的集群重构约束条件 | 第62-63页 |
| 5.2.3 基于人工势场法的集群重构控制律 | 第63-65页 |
| 5.2.4 末段加速收敛的人工势函数改进 | 第65-67页 |
| 5.2.5 仿真结果及分析 | 第67-75页 |
| 5.3 静态目标构型的重构控制 | 第75-81页 |
| 5.3.1 静态目标构型的局部极小点问题 | 第75-76页 |
| 5.3.2 基于人工势场法的切换重构控制律 | 第76-78页 |
| 5.3.3 仿真结果及分析 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |