| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 工业铸造系统的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 工业铸造智能化各模块的发展及意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 图像采集及图像测量技术现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 可编程序控制器技术的现状及其发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 铸造技术介绍 | 第12页 |
| 1.4 计算机控制理论及其发展 | 第12-13页 |
| 1.5 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 工控铸造系统的结构设计与硬件选型 | 第15-28页 |
| 2.1 系统的整体结构 | 第15页 |
| 2.2 传送装置定位系统的硬件选择与分析 | 第15-22页 |
| 2.2.1 电机的选择及测速的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2.2 进电机驱动器的选择及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 PLC工控板类型的选择 | 第19-22页 |
| 2.3 图像采集装置的选型及简介 | 第22-25页 |
| 2.4 系统控制硬件的选择 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 工业铸造平台与各模块通信过程的研究 | 第28-36页 |
| 3.1 系统整体架构与设计思想 | 第28-29页 |
| 3.2 通信方案的设定与选取 | 第29-32页 |
| 3.2.1 软件方案及运行环境 | 第29-30页 |
| 3.2.2 通信控件的选取 | 第30-32页 |
| 3.3 利用VISUAL STUDIO2013编写工业铸造平台程序 | 第32-34页 |
| 3.3.1 程序设计方案 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 电机定位、浇筑控制系统的分析及研究 | 第36-44页 |
| 4.1 利用PID算法对浇筑启停进行控制 | 第36-39页 |
| 4.1.1 PID算法 | 第36-38页 |
| 4.1.2 PID算法对浇筑启停的控制 | 第38-39页 |
| 4.2 步进电机直接定位法 | 第39-43页 |
| 4.2.1 对于GX-developer开发环境的介绍 | 第39-41页 |
| 4.2.2 对于利用PLC电机控制的研究及实现 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 视频采集模块的优化处理 | 第44-50页 |
| 5.1 视频采集模块的重要性 | 第44页 |
| 5.2 同步信号异步处理 | 第44-46页 |
| 5.3 关于同步信号异步处理程序设计 | 第46-47页 |
| 5.4 关于同步信号异步处理的图像及精度分析 | 第47-50页 |
| 第6章 系统的测试分析及总结 | 第50-54页 |
| 6.1 系统的测试及分析 | 第50-52页 |
| 6.2 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |