| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电机变频调速技术 | 第11-12页 |
| 1.2.1.1 电机变频调速技术的发展概况 | 第11页 |
| 1.2.1.2 电机变频调速技术的原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 变转速液压技术 | 第12-14页 |
| 1.2.3 转速测量 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 变转速液压泵控马达调速系统数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1 变转速泵控马达液压系统组成 | 第16-17页 |
| 2.2 子系统数学模型的建立 | 第17-21页 |
| 2.2.1 伺服控制器和永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 齿轮泵数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 液压马达数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 系统模型 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 变转速液压泵控马达调速系统马达转速测量 | 第22-28页 |
| 3.1 变转速液压泵控马达调速系统测控系统简介 | 第22-24页 |
| 3.2 液压马达测速原理 | 第24-25页 |
| 3.3 液压马达转速测量实验 | 第25-26页 |
| 3.4 误差分析 | 第26-27页 |
| 3.4.1 误差分析 | 第26-27页 |
| 3.4.2 量化误差 | 第27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 变转速泵控马达液压系统转速模糊控制及仿真分析 | 第28-40页 |
| 4.1 PID控制 | 第28-29页 |
| 4.2 模糊控制 | 第29-32页 |
| 4.2.1 模糊控制理论 | 第29-30页 |
| 4.2.2 模糊控制原理 | 第30页 |
| 4.2.3 模糊控制器 | 第30-32页 |
| 4.3 变转速液压泵控马达调速系统转速模糊控制器的设计 | 第32-34页 |
| 4.3.1 输入输出物理量的确定 | 第32页 |
| 4.3.2 精确量的模糊化 | 第32-33页 |
| 4.3.3 模糊控制规则的确定 | 第33-34页 |
| 4.3.4 模糊推理 | 第34页 |
| 4.3.5 模糊量去模糊化 | 第34页 |
| 4.4 变转速泵控马达液压系统典型工况AMESIM与SIMULINK联合仿真 | 第34-39页 |
| 4.4.1 AMESim与simulink联合仿真技术 | 第34-35页 |
| 4.4.2 变转速液压调速系统AMESim与simulink联合仿真 | 第35-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 变转速液压泵控马达调速系统实验条件及实验研究 | 第40-59页 |
| 5.1 实验条件 | 第40-52页 |
| 5.1.1 实验台动力源 | 第40-42页 |
| 5.1.2 实验台加载部分 | 第42-43页 |
| 5.1.3 信号测量与控制 | 第43-48页 |
| 5.1.4 虚拟仪器和LabVIEW | 第48-49页 |
| 5.1.5 模糊控制器在LabVIEW中的实现 | 第49-52页 |
| 5.2 测控程序设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 PID控制器设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 模糊控制器设计 | 第53页 |
| 5.2.3 变转速泵控马达液压系统控制程序设计 | 第53-55页 |
| 5.3 液压马达转速模糊控制实验研究 | 第55-58页 |
| 5.3.1 马达转速闭环控制的动态响应特性 | 第55-56页 |
| 5.3.2 鲁棒性 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
