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柔性线缆信息建模与三维路径规划技术研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 课题概述第10-11页
        1.1.1 课题来源第10页
        1.1.2 研究背景第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 国外研究现状第11-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-14页
    1.3 论文研究内容及组织结构第14-16页
        1.3.1 论文的研究内容与思路第14-15页
        1.3.2 论文的组织结构第15-16页
    1.4 小结第16-17页
第二章 复杂机电产品柔性线缆三维路径规划系统体系框架第17-25页
    2.1 引言第17页
    2.2 线缆布线设计需求分析第17-18页
    2.3 复杂机电产品柔性线缆三维路径规划技术框架第18-21页
        2.3.1 柔性线缆三维路径规划系统架构第18-21页
        2.3.2 柔性线缆三维路径规划系统功能结构第21页
    2.4 复杂机电产品柔性线缆三维路径规划系统运行流程第21-24页
    2.5 小结第24-25页
第三章 柔性线缆信息模型第25-40页
    3.1 引言第25页
    3.2 柔性线缆信息集成问题描述第25-26页
    3.3 线缆信息模型第26-33页
        3.3.1 柔性线缆信息模型第26-29页
        3.3.2 电气元件信息模型第29-30页
        3.3.3 结构件信息模型第30-31页
        3.3.4 布放工艺信息模型第31-33页
    3.4 线缆信息建模第33-39页
        3.4.1 本体的定义和描述语言第33-35页
        3.4.2 柔性线缆本体模型第35-37页
        3.4.3 基于本体的线缆信息推理过程第37-39页
    3.5 小结第39-40页
第四章 基于规则的柔性线缆三维路径规划技术研究第40-53页
    4.1 引言第40页
    4.2 线缆路径规划问题描述第40页
    4.3 布线环境建模第40-44页
        4.3.1 分段式空间划分第40-41页
        4.3.2 布线空间栅格化第41-44页
    4.4 基于改进蚁群算法的柔性线缆三维路径规划第44-48页
        4.4.1 基本蚁群算法的数学模型第44-45页
        4.4.2 重力规则第45-46页
        4.4.3 信息素的表示及更新策略第46-47页
        4.4.4 搜索策略第47-48页
    4.5 算法测试与仿真第48-52页
    4.6 小结第52-53页
第五章 复杂机电产品柔性线缆三维布线设计原型系统第53-68页
    5.1 引言第53页
    5.2 CREO二次开发技术第53-55页
        5.2.1 CREO/TOOLKIT的二次开发技术第53-54页
        5.2.2 CREO/TOOLKIT的开发流程第54-55页
    5.3 系统开发环境及使用工具第55-56页
    5.4 布线系统功能实现第56-67页
    5.5 小结第67-68页
第六章 总结与展望第68-70页
    6.1 全文总结第68-69页
    6.2 研究展望第69-70页
参考文献第70-75页
致谢第75-77页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第77页

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