传输受限网络控制系统数据调度策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 网络控制系统研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究课题 | 第11-13页 |
| 1.3 传感器和控制数据调度 | 第13-16页 |
| 1.3.1 传感器数据调度 | 第13-16页 |
| 1.3.1.1 离线调度 | 第14-15页 |
| 1.3.1.2 事件触发调度 | 第15-16页 |
| 1.3.2 控制数据调度 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基础理论 | 第18-22页 |
| 2.1 符号定义 | 第18页 |
| 2.2 Kalman滤波理论 | 第18-22页 |
| 2.2.1 经典Kalman滤波 | 第18-20页 |
| 2.2.2 调度环境下的修正Kalman滤波 | 第20-22页 |
| 第3章 带宽和能量受限的最优多传感器数据调度 | 第22-37页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.3 最优调度策略 | 第24-33页 |
| 3.3.1 一般性一阶系统 | 第25-31页 |
| 3.3.1.1 每个时刻多个传感器被调度 | 第25-28页 |
| 3.3.1.2 每个时刻只有一个传感器被调度 | 第28-31页 |
| 3.3.2 高阶系统 | 第31-33页 |
| 3.4 数值仿真 | 第33-36页 |
| 3.4.1 一阶系统 | 第33-35页 |
| 3.4.1.1 每个时刻多个传感器被调度 | 第33-34页 |
| 3.4.1.2 每个时刻一个传感器被调度 | 第34-35页 |
| 3.4.2 高阶系统 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 传输受限的最优控制数据调度 | 第37-53页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-41页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 控制数据调度问题 | 第39-41页 |
| 4.2.2.1 单系统场景 | 第40页 |
| 4.2.2.2 多系统场景 | 第40-41页 |
| 4.3 单系统下的最优控制数据调度 | 第41-44页 |
| 4.3.1 一般性一阶系统 | 第41-44页 |
| 4.3.2 一类高阶系统 | 第44页 |
| 4.4 多系统下的最优控制数据调度 | 第44-49页 |
| 4.5 数值仿真 | 第49-52页 |
| 4.5.1 单系统 | 第49-51页 |
| 4.5.2 多系统 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第53-54页 |
| 5.2 论文工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录 | 第61页 |
