| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与课题来源 | 第11-12页 |
| 1.1.1 茶业背景 | 第11页 |
| 1.1.2 茶园耕作背景 | 第11页 |
| 1.1.3 土壤耕作技术优势 | 第11-12页 |
| 1.1.4 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 茶田耕作机械发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外茶园中耕机械发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内茶园中耕机械发展现状 | 第13页 |
| 1.2.3 当前茶园中耕机械发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.4 我国茶园中耕机械存在的问题 | 第14页 |
| 1.3 土壤切削分析的起源 | 第14-17页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第17页 |
| 1.5 研究内容与结构安排 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 茶田翻耕机主要部件设计与分析 | 第19-37页 |
| 2.1 整机结构及其工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.1 整机结构 | 第19页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 变速箱传动参数设计 | 第20-22页 |
| 2.2.1 变速箱设计基础 | 第20-21页 |
| 2.2.2 变速箱设计 | 第21-22页 |
| 2.3 耕作部件结构参数设计 | 第22-32页 |
| 2.3.1 连杆机构理论基础 | 第22-23页 |
| 2.3.1.1 平面四杆机构的特点 | 第23页 |
| 2.3.1.2 曲柄存在条件 | 第23页 |
| 2.3.2 耕作机构运动学分析 | 第23-27页 |
| 2.3.2.1 连杆运动学分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2.2 翻耕刀运动轨迹方程 | 第24-26页 |
| 2.3.2.3 翻耕刀刀尖速度分析 | 第26页 |
| 2.3.2.4 急回运动特性分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 耕作机构动力学分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3.1 曲柄摇杆机构各杆件质量换算 | 第27-28页 |
| 2.3.3.2 耕作机构受力分析 | 第28页 |
| 2.3.3.3 耕作机构传力性能分析 | 第28-29页 |
| 2.3.4 连杆设计分析 | 第29-32页 |
| 2.3.4.1 连杆结构设计 | 第29-30页 |
| 2.3.4.2 连杆模态分析 | 第30-32页 |
| 2.4 翻耕刀具设计与分析 | 第32-36页 |
| 2.4.1 刀具的设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 刀具的静力学分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 虚拟仿真试验研究 | 第37-50页 |
| 3.1 耕作部件作业过程仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.1.1 ADAMS简介与应用现状 | 第37页 |
| 3.1.2 ADAMS仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.1.2.1 样机虚拟模型 | 第37-38页 |
| 3.1.2.2 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.2 基于有限元的土壤切削试验研究 | 第40-49页 |
| 3.2.1 基于有限元的土壤切削试验研究进展 | 第40-41页 |
| 3.2.2.ABAQUS简介与应用现状 | 第41页 |
| 3.2.3 土壤本构模型 | 第41-45页 |
| 3.2.3.1 土壤物理特性分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3.2 土壤的力学特性 | 第42页 |
| 3.2.3.3 土壤的弹塑性与流变性 | 第42-43页 |
| 3.2.3.4 土壤本构模型 | 第43-45页 |
| 3.2.4 基于ABAQUS的土壤切削试验过程分析 | 第45-49页 |
| 3.2.4.1 建立土壤切削有限元模型 | 第45-46页 |
| 3.2.4.2 土壤切削试验结果分析 | 第46-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 室内土槽试验研究 | 第50-61页 |
| 4.1 试验装置与测试方法 | 第50-51页 |
| 4.2 仿真试验验证 | 第51-54页 |
| 4.2.1 耕深稳定性 | 第51-52页 |
| 4.2.2 重耕漏耕量 | 第52-53页 |
| 4.2.3 碎土率 | 第53页 |
| 4.2.4 切土功耗 | 第53-54页 |
| 4.3 正交试验 | 第54-60页 |
| 4.3.1 试验设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 试验结果分析 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 5.1 研究总结 | 第61页 |
| 5.2 建议 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简历 | 第67页 |