| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 参考文献 | 第14-16页 |
| 第二章 智能机器人巡检系统概述 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 系统架构 | 第17-18页 |
| 2.3 系统组成 | 第18-21页 |
| 2.4 系统功能 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22页 |
| 参考文献 | 第22-24页 |
| 第三章 典型500kV变电站智能机器人巡检系统设方案 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 工程设计 | 第24-28页 |
| 3.3 巡检设备信息 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29页 |
| 参考文献 | 第29-30页 |
| 第四章 500kV变电站智能机器人红外测温应用 | 第30-44页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 红外测温原理 | 第30-31页 |
| 4.3 红外测温的影响因素及应对方法 | 第31-32页 |
| 4.4 变电站红外测温 | 第32-36页 |
| 4.5 路径自动导航 | 第36-38页 |
| 4.6 试验分析 | 第38-41页 |
| 4.7 本章小结 | 第41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 第五章 500kV变电站智能机器人可见光应用 | 第44-54页 |
| 5.1 引言 | 第44-45页 |
| 5.2 可见光摄像机 | 第45-46页 |
| 5.3 图像识别软件模块设计 | 第46-50页 |
| 5.4 试验验证 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |