基于嵌入式系统的装甲车辆底盘综合电子信息系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究发展概况 | 第6-7页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第7-9页 |
| 1.3.1 主要的研究内容 | 第7-8页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第8-9页 |
| 第二章 系统设计 | 第9-23页 |
| 2.1 设计原则 | 第9页 |
| 2.2 功能规划 | 第9-11页 |
| 2.3 网络结构 | 第11-19页 |
| 2.3.1 传输网络 | 第11-12页 |
| 2.3.2 拓扑结构 | 第12-14页 |
| 2.3.3 节点设计 | 第14-19页 |
| 2.4 网络协议 | 第19-23页 |
| 2.4.1 网络主要参数 | 第19页 |
| 2.4.2 物理层说明 | 第19-21页 |
| 2.4.3 应用层设计 | 第21-23页 |
| 第三章 车辆测控系统的设计 | 第23-46页 |
| 3.1 测控模块的设计 | 第23-26页 |
| 3.1.1 测控模块的硬件设计 | 第23-25页 |
| 3.1.2 测控模块的软件设计 | 第25-26页 |
| 3.2 驾驶员任务终端计算机的设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 计算机板卡设计 | 第27-30页 |
| 3.2.2 机械结构设计 | 第30-31页 |
| 3.3 实时多任务操作系统VxWorks介绍 | 第31-36页 |
| 3.3.1 VxWorks操作系统的特点 | 第31-33页 |
| 3.3.2 VxWorks操作系统的开发环境 | 第33-35页 |
| 3.3.3 VxWorks操作系统的基本结构 | 第35-36页 |
| 3.4 WindML的体系结构 | 第36-37页 |
| 3.5 驾驶员任务终端软件的设计 | 第37-46页 |
| 3.5.1 任务调度 | 第38页 |
| 3.5.2 CAN报文处理 | 第38-40页 |
| 3.5.3 视频采集 | 第40-41页 |
| 3.5.4 虚拟仪表显示 | 第41-46页 |
| 第四章 车辆导航系统的设计 | 第46-61页 |
| 4.1 车辆导航系统的组成 | 第46页 |
| 4.2 数字地图矢量数据模型及格式 | 第46-50页 |
| 4.2.1 模型结构 | 第47-48页 |
| 4.2.2 逻辑关系 | 第48页 |
| 4.2.3 表示方法 | 第48页 |
| 4.2.4 组织结构 | 第48-50页 |
| 4.2.5 数据结构 | 第50页 |
| 4.3 导航数据接收 | 第50-54页 |
| 4.3.1 导航数据融合 | 第50-52页 |
| 4.3.2 地理坐标变换 | 第52-54页 |
| 4.4 电子地图软件的设计 | 第54-61页 |
| 4.4.1 地图绘制 | 第54页 |
| 4.4.2 地图拼接 | 第54-55页 |
| 4.4.3 地图匹配 | 第55-56页 |
| 4.4.4 路径规划 | 第56-61页 |
| 第五章 结论及展望 | 第61-63页 |
| 5.1 系统联调及性能评估 | 第61页 |
| 5.2 论文的主要研究成果及创新点 | 第61页 |
| 5.3 发展展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
