| 提要 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景及现实意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 车载网络的发展状况 | 第12页 |
| 1.1.2 IPv6的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.1.3 研究的现实意义 | 第13页 |
| 1.2 本文的主要工作和结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 车载系统的总体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 嵌入式系统介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 嵌入式系统概述 | 第15页 |
| 2.1.2 嵌入式操作系统的介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 嵌入式LINUX操作系统概述 | 第16-18页 |
| 2.2.1 嵌入式Linux操作系统的特点 | 第16-17页 |
| 2.2.2 嵌入式Linux操作系统开发流程 | 第17-18页 |
| 2.3 车载总线网关及故障诊断的整体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.3.1 网关及故障诊断的硬件设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 系统的软件设计和功能测试 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 网关系统硬件设计 | 第20-30页 |
| 3.1 基于S3C2440的CAN接口硬件设计 | 第20-23页 |
| 3.1.1 S3C2440介绍 | 第20-21页 |
| 3.1.2 CAN控制器MCP2515 | 第21-22页 |
| 3.1.3 CAN总线接口电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2 CAN节点硬件设计 | 第23-27页 |
| 3.2.1 AT89C51CC01芯片介绍 | 第23-25页 |
| 3.2.2 CAN总线收发器PCA82C250介绍 | 第25-26页 |
| 3.2.3 CAN总线驱动电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3 故障诊断模块硬件设计 | 第27-28页 |
| 3.3.1 CAN节点外接负载诊断设计原理 | 第27页 |
| 3.3.2 OBDⅡ接口电路设计 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第30-49页 |
| 4.1 嵌入式LINUX驱动程序设计 | 第30-34页 |
| 4.1.1 嵌入式Linux驱动程序概述 | 第30-32页 |
| 4.1.2 MCP2515驱动程序设计 | 第32-34页 |
| 4.2 CAN节点软件设计 | 第34-47页 |
| 4.2.1 CAN技术规范介绍 | 第34-38页 |
| 4.2.2 CAN节点位定时计算方法 | 第38-39页 |
| 4.2.3 CAN节点通信程序 | 第39-41页 |
| 4.2.4 CAN应用层协议设计 | 第41-47页 |
| 4.3 OBDⅡ接口程序设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统测试 | 第49-53页 |
| 5.1 测试目的 | 第49页 |
| 5.2 测试方案 | 第49-51页 |
| 5.2.1 CAN模块及其执行机构测试 | 第49-50页 |
| 5.2.2 OBDⅡ故障诊断模块测试 | 第50-51页 |
| 5.2.3 系统整体测试 | 第51页 |
| 5.3 测试结论 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |