驾驶员头部姿态估计方法的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 论文主要内容和组织结构 | 第15-18页 |
| 2 需求分析和设计 | 第18-25页 |
| 2.1 需求分析 | 第18-21页 |
| 2.2 总体设计 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 小范围头部姿态估计 | 第25-37页 |
| 3.1 方法原理 | 第25页 |
| 3.2 特征点定位 | 第25-34页 |
| 3.3 估计方法 | 第34-36页 |
| 3.4 复杂度分析 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 大范围头部姿态估计 | 第37-50页 |
| 4.1 网格化图像欧氏距离特征的原理 | 第37-38页 |
| 4.2 头部姿态估计 | 第38-48页 |
| 4.3 复杂度分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 头部姿态估计的实现结果与分析 | 第50-60页 |
| 5.1 实现环境及方案 | 第50页 |
| 5.2 小范围头部姿态估计实现结果及分析 | 第50-52页 |
| 5.3 大范围头部姿态估计实现结果及分析 | 第52-58页 |
| 5.4 算法比较 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
