| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 历史背景 | 第8-12页 |
| 1.2 研究状况和本文主要内容 | 第12-17页 |
| 2 倒向重随机控制系统的二阶 Taylor 展开式 | 第17-41页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 问题的描述及相关假设 | 第18-21页 |
| 2.3 变分方程以及一阶分析 | 第21-29页 |
| 2.4 二阶 Tayolr 展开式 | 第29-36页 |
| 2.5 必要条件的进一步研究 | 第36-41页 |
| 3 带有端点约束控制系统的最大值原理 | 第41-54页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 最优控制问题 | 第42-45页 |
| 3.3 Pontryagin 最大值原理 | 第45-54页 |
| 4 无线性结构情形下随机最优控制问题的最大值原理 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 基本概念及最优控制问题 | 第54-59页 |
| 4.3 Pontryagin 最大值原理 | 第59-61页 |
| 4.4 二阶必要条件 | 第61-68页 |
| 5 随机边界控制问题最优控制的存在性 | 第68-76页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 基本概念和最优控制问题 | 第68-71页 |
| 5.3 最优控制的存在性 | 第71-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-85页 |
| 6.1 本文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-95页 |
| 攻读学位期间发表和完成的论文目录 | 第95页 |