大规模装配场景仿真关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 课题来源和研究目的 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 大规模装配场景仿真研究现状 | 第12-21页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第22-25页 |
| 2 装配模型轻量化技术 | 第25-36页 |
| 2.1 模型轻量化需求分析 | 第25-26页 |
| 2.2 装配模型轻量化流程 | 第26-28页 |
| 2.3 零件简化算法 | 第28-30页 |
| 2.4 面片简化算法 | 第30-33页 |
| 2.5 实验分析 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 面向大规模装配场景的碰撞检测技术 | 第36-55页 |
| 3.1 包围体技术 | 第36-38页 |
| 3.2 碰撞检测算法流程 | 第38-39页 |
| 3.3 BVH 构建算法理论 | 第39-41页 |
| 3.4 改进的 BVH 构建算法 | 第41-47页 |
| 3.5 异步 BVH 重建 | 第47-50页 |
| 3.6 实验分析 | 第50-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于 GPU 的渲染加速技术 | 第55-75页 |
| 4.1 GPU 编程基础 | 第55-58页 |
| 4.2 场景渲染技术 | 第58-61页 |
| 4.3 基于 CUDA 的光线跟踪算法 | 第61-66页 |
| 4.4 存储器访问优化 | 第66-72页 |
| 4.5 实验分析 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 基于 PC 集群的并行渲染技术 | 第75-91页 |
| 5.1 并行渲染系统结构 | 第75-79页 |
| 5.2 延迟着色并行渲染算法 | 第79-84页 |
| 5.3 基于延迟着色的负载平衡算法 | 第84-86页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第86-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 6 大规模装配场景仿真应用实例 | 第91-103页 |
| 6.1 应用背景 | 第91-92页 |
| 6.2 大规模装配场景仿真系统结构框架 | 第92-94页 |
| 6.3 系统功能模块设计 | 第94-97页 |
| 6.4 应用实例 | 第97-102页 |
| 6.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 7 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 本文总结 | 第103-104页 |
| 7.2 展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第115页 |
