| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.0 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.1.1 精密钟差研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.2 PPP 模糊度固定研究现状 | 第13-15页 |
| 1.1.3 组合多系统 PPP 研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 精密单点定位的基本理论 | 第18-33页 |
| 2.1 非差GNSS观测量函数模型 | 第18-20页 |
| 2.1.1 IGS非差卫星钟差估计模型 | 第19页 |
| 2.1.2 精密单点定位函数模型 | 第19-20页 |
| 2.2 观测量随机模型 | 第20-21页 |
| 2.3 参数估计方法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 Kalman滤波 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PPP滤波模型 | 第22-24页 |
| 2.4 PPP数据处理时应顾及的各项误差改正 | 第24-32页 |
| 2.4.1 与卫星有关的误差及处理方法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 与空间传播有关的误差及处理方法 | 第26-29页 |
| 2.4.3 与观测站和接收机有关的误差及处理方法 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PPP模糊度固定原理和方法 | 第33-43页 |
| 3.1 PPP模糊度非整数特性分析 | 第33-34页 |
| 3.2 基于星间单差FCBs的模糊度固定算法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 服务端星间单差FCBs估计方法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 用户端星间单差PPP模糊度固定方法 | 第36-37页 |
| 3.3 基于非差FCBs的模糊度固定算法 | 第37-40页 |
| 3.3.1 服务端非差FCBs估计方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 用户端非差PPP模糊度固定方法 | 第39-40页 |
| 3.4 PPP模糊度固定及验证方法 | 第40-41页 |
| 3.4.1 宽巷模糊度验证 | 第40页 |
| 3.4.2 窄巷模糊度验证 | 第40-41页 |
| 3.5 分步质量控制的部分模糊度固定算法 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 卫星FCBs估计及PPP模糊度固定 | 第43-63页 |
| 4.1 星间单差FCBs估计 | 第43-51页 |
| 4.1.1 服务端星间单差FCBs解算及特性分析 | 第43-45页 |
| 4.1.2 用户端星间单差PPP模糊度固定 | 第45-49页 |
| 4.1.3 不同观测时间模糊度固定解效果分析 | 第49-50页 |
| 4.1.4 小结 | 第50-51页 |
| 4.2 非差FCBs估计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 服务端非差FCBs解算及特性分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2 用户端非差PPP模糊度固定 | 第53-56页 |
| 4.2.3 小结 | 第56-57页 |
| 4.3 部分模糊度固定效果分析 | 第57-61页 |
| 4.3.1 部分模糊度固定 | 第57-59页 |
| 4.3.2 模糊度残差分析 | 第59-61页 |
| 4.3.3 小结 | 第61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 多系统组合精密单点定位 | 第63-82页 |
| 5.1 多系统组合精密单点定位模型 | 第63-66页 |
| 5.1.1 函数模型 | 第63-65页 |
| 5.1.2 随机模型与参数估计方法 | 第65-66页 |
| 5.2 GPS/GLONASS组合精密单点定位效果分析 | 第66-72页 |
| 5.2.1 静态定位精度和收敛速度分析 | 第67-69页 |
| 5.2.2 仿动态定位精度和收敛速度分析 | 第69-70页 |
| 5.2.3 组合定位对模糊度首次固定时间影响分析 | 第70-72页 |
| 5.3 GPS/BDS/GLONASS组合精密单点定位效果分析 | 第72-81页 |
| 5.3.1 静态定位精度和收敛速度分析 | 第73-76页 |
| 5.3.2 仿动态定位精度和收敛速度分析 | 第76-78页 |
| 5.3.3 组合多系统PPP可用性与可靠性分析 | 第78-79页 |
| 5.3.4 组合定位对模糊度首次固定时间影响分析 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 GPS/GLONASS实时卫星钟差估计及实时精密单点定位 | 第82-92页 |
| 6.1 GPS/GLONASS实时钟差估计方法 | 第83-86页 |
| 6.1.1 观测模型 | 第83-85页 |
| 6.1.2 随机模型及参数的估计方法 | 第85-86页 |
| 6.2 实时精密卫星钟差精度分析 | 第86-88页 |
| 6.2.1 实验方案 | 第86-87页 |
| 6.2.2 可见卫星数和PDOP分析 | 第87-88页 |
| 6.2.3 GPS/GLONASS实时精密卫星钟差精度分析 | 第88页 |
| 6.3 GPS/GLONASS实时精密单点定位分析 | 第88-91页 |
| 6.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-95页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第92-93页 |
| 7.2 不足与展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-106页 |
| 作者简历 | 第106-107页 |
