面向机器人自动化叠层制孔过程的压紧力优化
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 飞机数字化装配制孔技术发展研究成果综述 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外自动化制孔技术发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 国内自动化制孔技术发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 叠层制孔毛刺控制技术 | 第20-23页 |
| 1.4 论文研究背景和意义 | 第23-24页 |
| 1.5 论文研究内容和总体框架 | 第24-25页 |
| 第二章 机器人自动化制孔系统及制孔毛刺控制技术 | 第25-41页 |
| 2.1 系统主体结构 | 第25-31页 |
| 2.1.1 系统总体布局 | 第25-26页 |
| 2.1.2 制孔工业机器人 | 第26-27页 |
| 2.1.3 机器人移动平台 | 第27页 |
| 2.1.4 制孔末端执行器 | 第27-30页 |
| 2.1.5 激光跟踪仪 | 第30-31页 |
| 2.2 控制系统 | 第31-32页 |
| 2.2.1 控制系统主要功能及硬件组成 | 第31-32页 |
| 2.2.2 机器人运动控制 | 第32页 |
| 2.3 计算机控制软件系统 | 第32-38页 |
| 2.3.1 软件系统主要功能需求 | 第32-33页 |
| 2.3.2 软件系统功能模块 | 第33-38页 |
| 2.4 机器人叠层制孔毛刺控制技术 | 第38-39页 |
| 2.4.1 叠层毛刺生成机理 | 第38-39页 |
| 2.4.2 单向压紧毛刺控制技术 | 第39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 压脚压紧力理论计算优化 | 第41-50页 |
| 3.1 叠层制孔原理分析 | 第41-44页 |
| 3.1.1 弹性力学基本理论 | 第41页 |
| 3.1.2 薄板小挠度理论 | 第41-42页 |
| 3.1.3 叠层板制孔预压紧力理论分析 | 第42-44页 |
| 3.2 最优压紧力计算 | 第44-49页 |
| 3.2.1 叠层制孔模型简化 | 第44页 |
| 3.2.2 模型应力应变理论分析 | 第44-47页 |
| 3.2.3 定义叠层制孔模型具体参数 | 第47-48页 |
| 3.2.4 最优压紧力计算 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 机器人叠层制孔过程有限元仿真与分析 | 第50-59页 |
| 4.1 有限元分析技术 | 第50-53页 |
| 4.1.1 有限单元法基本理论 | 第50页 |
| 4.1.2 ABAQUS有限元分析软件简介 | 第50-51页 |
| 4.1.3 有限元分析基本步骤 | 第51-52页 |
| 4.1.4 有限元网格划分技术 | 第52-53页 |
| 4.2 飞机壁板叠层制孔模型建立 | 第53-55页 |
| 4.2.1 建立几何模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 模型网格划分 | 第54页 |
| 4.2.3 定义仿真分析过程 | 第54-55页 |
| 4.3 有限元仿真结果及其分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 壁板应力应变云图 | 第55-56页 |
| 4.3.2 平均制孔间隙 | 第56页 |
| 4.3.3 平板最大内应力 | 第56-57页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 机器人叠层制孔实验与分析 | 第59-69页 |
| 5.1 制孔实验平台搭建 | 第59-61页 |
| 5.1.1 机器人自动化制孔系统 | 第59-60页 |
| 5.1.2 实验材料以及刀具的选择 | 第60-61页 |
| 5.2 叠层制孔实验流程设计 | 第61-63页 |
| 5.2.1 轴向钻削力测量 | 第61-62页 |
| 5.2.2 毛刺尺寸测量 | 第62-63页 |
| 5.3 机器人叠层制孔实验 | 第63-64页 |
| 5.4 叠层制孔试验结果分析 | 第64-67页 |
| 5.4.1 叠层毛刺形态 | 第64-65页 |
| 5.4.2 叠层毛刺高度测量 | 第65-67页 |
| 5.4.3 实验结果分析 | 第67页 |
| 5.5 影响叠层毛刺尺寸的其他因素 | 第67-68页 |
| 5.5.1 工件的材料属性 | 第67页 |
| 5.5.2 刀具的结构性能 | 第67页 |
| 5.5.3 切削工艺参数 | 第67-68页 |
| 5.5.4 飞机壁板预连接结构 | 第68页 |
| 5.6 本章小节 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
