| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 TBM技术概况及国内外发展历史与现状 | 第14-19页 |
| 1.1.1 TBM的分类 | 第14-16页 |
| 1.1.2 单对水平支撑TBM | 第16页 |
| 1.1.3 国外TBM技术发展概况 | 第16-17页 |
| 1.1.4 国内TBM技术发展概况 | 第17-19页 |
| 1.2 TBM支撑推进协调性研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 支撑推进机构受力分析现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 撑靴支撑系统研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 掘进协调性研究现状 | 第22页 |
| 1.2.4 已有研究成果的不足 | 第22-23页 |
| 1.3 课题研究意义及内容 | 第23-25页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第23-24页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 TBM支撑推进机构力学分析 | 第26-41页 |
| 2.1 TBM支撑推进换步工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2 TBM支撑与推进的力学关系分析 | 第27-34页 |
| 2.2.1 支撑推进机构受力分析 | 第27-29页 |
| 2.2.2 支撑与推进力学关系分析 | 第29-32页 |
| 2.2.3 机构外载分析及计算 | 第32-34页 |
| 2.3 TBM接地比压分析 | 第34-35页 |
| 2.4 不同工况下撑靴围岩受力分析 | 第35-40页 |
| 2.4.1 撑靴围岩动态接触有限元模型 | 第36页 |
| 2.4.2 调向工况撑靴支撑受力修正 | 第36-37页 |
| 2.4.3 各工况仿真参数 | 第37-38页 |
| 2.4.4 各工况仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 TBM支撑推进协调控制设计 | 第41-55页 |
| 3.1 支撑推进协调性描述 | 第41-43页 |
| 3.1.1 侧壁围岩受压最小 | 第41-42页 |
| 3.1.2 侧壁围岩受压波动最小 | 第42-43页 |
| 3.2 支撑推进协调控制设计 | 第43-47页 |
| 3.2.1 新型电液控制系统设计 | 第43-44页 |
| 3.2.2 围岩受压最小的控制策略 | 第44-45页 |
| 3.2.3 基于PNN岩层识别的围岩受压波动最小控制策略 | 第45-47页 |
| 3.2.3.1. PNN神经网络 | 第45-46页 |
| 3.2.3.2. 控制策略设计 | 第46-47页 |
| 3.3 支撑推进协调电液控制系统理论建模 | 第47-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 理论计算与仿真分析 | 第55-75页 |
| 4.1 TBM支撑推进机构力学仿真 | 第55-62页 |
| 4.1.1 支撑力理论计算 | 第55-56页 |
| 4.1.2 支撑推进机构数字模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.1.3 支撑推进仿真计算分析 | 第57-60页 |
| 4.1.4 基于实际样机的支撑推进力关系研究 | 第60-62页 |
| 4.2 TBM撑靴缸及推进缸协调控制仿真 | 第62-69页 |
| 4.2.1 撑靴缸压力理论设定值计算 | 第62-63页 |
| 4.2.2 建立电液控制系仿真模型 | 第63-65页 |
| 4.2.3 理论协调仿真结果 | 第65-67页 |
| 4.2.4 基于实际掘进参数的协调仿真结果 | 第67-69页 |
| 4.3 基于PNN岩层识别的接地比压控制仿真 | 第69-74页 |
| 4.3.1 地层识别模型建立及计算 | 第69-70页 |
| 4.3.2 地层识别结果 | 第70-71页 |
| 4.3.3 安全接地比压推理计算 | 第71-72页 |
| 4.3.4 最小围岩受压波动控制仿真结果 | 第72-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 TBM支撑推进换步试验台设计 | 第75-93页 |
| 5.1 试验台整体设计 | 第75页 |
| 5.2 试验台关键零部件选型及校核 | 第75-81页 |
| 5.2.1 关键零部件选型 | 第76-78页 |
| 5.2.2 关键零部件校核 | 第78-81页 |
| 5.3 试验台监控系统设计 | 第81-92页 |
| 5.3.1 监控系统的功能要求 | 第81-82页 |
| 5.3.2 监控系统硬件设计 | 第82-83页 |
| 5.3.3 电机驱动线路设计 | 第83-84页 |
| 5.3.4 监控系统PLC控制设计 | 第84-91页 |
| 5.3.5 监控系统人机界面设计 | 第91-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 结论与展望 | 第93-96页 |
| 6.1 论文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第102-103页 |