| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机技术优势 | 第13-14页 |
| 1.2.1 工作可靠 | 第13页 |
| 1.2.2 构造简单 | 第13页 |
| 1.2.3 具有永磁电机的一系列优点 | 第13页 |
| 1.2.4 在调速系统场合的优势 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展动向 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的结构原理及数学模型 | 第17-41页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机结构 | 第17-22页 |
| 2.1.1 电机本体结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 逆变器 | 第19-20页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第20-22页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的换相逻辑控制 | 第24-27页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第27-30页 |
| 2.4.1 电压方程 | 第27-28页 |
| 2.4.2 反电动势方程 | 第28-29页 |
| 2.4.3 电磁转矩方程 | 第29-30页 |
| 2.4.4 机械运动方程 | 第30页 |
| 2.5 永磁无刷直流电机控制系统的Simulink仿真模型搭建 | 第30-35页 |
| 2.5.1 电机模型 | 第31-33页 |
| 2.5.2 控制器模型 | 第33-35页 |
| 2.6 仿真结果分析 | 第35-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机的换相转矩脉动及其抑制策略 | 第41-57页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机的转矩脉动概述 | 第41-43页 |
| 3.1.1 非理想反电动势波形引起的转矩脉动 | 第41-42页 |
| 3.1.2 换相引起的转矩脉动 | 第42页 |
| 3.1.3 齿槽效应引起的转矩脉动 | 第42页 |
| 3.1.4 电枢反应引起的转矩脉动 | 第42页 |
| 3.1.5 逆变器斩波引起的转矩脉动 | 第42-43页 |
| 3.2 换相转矩脉动分析 | 第43-47页 |
| 3.3 换相转矩脉动的抑制策略 | 第47-51页 |
| 3.3.1 基于pwm-on-pwm调制的非换相相电流滞环控制 | 第48-49页 |
| 3.3.2 重叠换相控制 | 第49-51页 |
| 3.4 换相转矩脉动抑制仿真研究 | 第51-55页 |
| 3.4.1 采用pwm-on-pwm调制的非换相相电流滞环控制策略的仿真 | 第51-54页 |
| 3.4.2 采用重叠换相控制策略的仿真 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机控制器设计 | 第57-73页 |
| 4.1 控制器硬件电路设计 | 第57-67页 |
| 4.1.1 主电路 | 第57-58页 |
| 4.1.2 DSP&CPLD控制电路 | 第58-61页 |
| 4.1.3 信号检测电路 | 第61-64页 |
| 4.1.4 霍尔位置传感器接口电路 | 第64页 |
| 4.1.5 晶闸管触发电路 | 第64-65页 |
| 4.1.6 IGBT隔离驱动电路 | 第65-66页 |
| 4.1.7 通讯电路 | 第66-67页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第67-70页 |
| 4.2.1 DSP程序设计 | 第67-69页 |
| 4.2.2 CPLD程序设计 | 第69-70页 |
| 4.3 上位机设计 | 第70-72页 |
| 4.3.1 上位机通信原理分析 | 第70-71页 |
| 4.3.2 上位机程序规划 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 实验测试及结果分析 | 第73-79页 |
| 5.1 实验测试环境 | 第73-76页 |
| 5.2 系统调试结果分析 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第87页 |
