几类切换广义系统的稳定性分析与镇定
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 混杂动态系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2 切换系统的概述 | 第13-21页 |
| 1.2.1 切换系统研究背景与现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 切换系统稳定性的基本问题 | 第16-20页 |
| 1.2.3 切换系统的镇定 | 第20-21页 |
| 1.3 广义系统理论的发展概况 | 第21-24页 |
| 1.4 切换广义系统稳定性概述 | 第24-27页 |
| 1.4.1 切换广义系统模型 | 第24-26页 |
| 1.4.2 切换广义系统的稳定性 | 第26-27页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第27-30页 |
| 第2章 基本概念及理论 | 第30-36页 |
| 2.1 系统稳定性的基本概念 | 第30-34页 |
| 2.2 符号说明 | 第34-36页 |
| 第3章 一类离散切换广义系统稳定性分析 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 离散切换广义系统稳定性分析 | 第37-48页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.2.2 稳定性判据 | 第38-45页 |
| 3.2.3 算例仿真 | 第45-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 一类切换广义系统的随机控制 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 连续切换广义系统的随机控制 | 第51-59页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第51-53页 |
| 4.2.2 随机控制的分析与设计 | 第53-58页 |
| 4.2.3 算例仿真 | 第58-59页 |
| 4.3 离散切换广义系统的随机控制 | 第59-66页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第59-60页 |
| 4.3.2 随机控制的分析与设计 | 第60-65页 |
| 4.3.3 算例仿真 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 一类离散切换广义系统的混杂控制 | 第68-80页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 混杂切换律的设计 | 第68-78页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第68-69页 |
| 5.2.2 混杂切换律的设计 | 第69-77页 |
| 5.2.3 算例仿真 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 一类切换广义系统的基于观测器的控制器设计 | 第80-98页 |
| 6.1 引言 | 第80-81页 |
| 6.2 连续系统基于观测器的控制器的设计 | 第81-87页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第81-82页 |
| 6.2.2 连续系统基于观测器的控制器的设计 | 第82-86页 |
| 6.2.3 算例仿真 | 第86-87页 |
| 6.3 离散系统基于观测器的控制器的设计 | 第87-95页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第87-88页 |
| 6.3.2 离散系统基于观测器的控制器的设计 | 第88-95页 |
| 6.3.3 算例仿真 | 第95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-98页 |
| 第7章 一类切换广义系统的滤波器设计 | 第98-110页 |
| 7.1 引言 | 第98-99页 |
| 7.2 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第99-104页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第99-100页 |
| 7.2.2 切换鲁棒H_∞滤波器设计 | 第100-102页 |
| 7.2.3 共同滤波器的设计 | 第102-104页 |
| 7.3 切换广义系统的无源滤波器设计 | 第104-106页 |
| 7.3.1 问题描述 | 第104-105页 |
| 7.3.2 无源滤波器的设计 | 第105-106页 |
| 7.4 数值仿真 | 第106-109页 |
| 7.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第8章 结论与展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 攻读博士学位期间主要成果 | 第130页 |
