360吨起重机控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 起重机的现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 起重机控制系统的设计规范 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 360吨起重机控制系统硬件设计 | 第15-41页 |
| 2.1 控制对象及控制要求 | 第15页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 控制系统总体 | 第15-16页 |
| 2.2.2 控制系统结构 | 第16-17页 |
| 2.3 起升驱动系统设计 | 第17-25页 |
| 2.3.1 调压调速装置选型 | 第17页 |
| 2.3.2 调压调速的基本原理 | 第17-20页 |
| 2.3.3 串电阻调速的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3.4 转子电阻的计算方式 | 第22-25页 |
| 2.3.5 主起升机构 | 第25页 |
| 2.4 平移系统设计 | 第25-30页 |
| 2.4.1 变频调速的基本原理 | 第26-28页 |
| 2.4.2 变频器的控制方式 | 第28-29页 |
| 2.4.3 平移机构 | 第29-30页 |
| 2.5 PLC系统设计 | 第30-40页 |
| 2.5.1 控制系统的配置 | 第30-34页 |
| 2.5.2 控制系统的I/O点及地址分配 | 第34-38页 |
| 2.5.3 电气原理图 | 第38-39页 |
| 2.5.4 各机构的安全保护及检测 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 360吨起重机控制系统的软件设计 | 第41-55页 |
| 3.1 系统组态 | 第41页 |
| 3.2 PLC控制系统的软件设计 | 第41-47页 |
| 3.2.1 起升档位控制方式 | 第44-45页 |
| 3.2.2 起升流程图 | 第45-46页 |
| 3.2.3 平移流程图 | 第46-47页 |
| 3.3 触摸屏的显示设计 | 第47-54页 |
| 3.3.1 系统触摸屏的功能 | 第48页 |
| 3.3.2 触摸屏的主要特征 | 第48-50页 |
| 3.3.3 界面设计 | 第50页 |
| 3.3.4 功能设计 | 第50-52页 |
| 3.3.5 触摸屏与PLC通信设计 | 第52-53页 |
| 3.3.6 Profibus-DP的系统结构 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 系统调试 | 第55-63页 |
| 4.1 驱动系统调试 | 第55-59页 |
| 4.1.1 起升机构 | 第55-57页 |
| 4.1.2 平移机构 | 第57-59页 |
| 4.2 保护系统调试 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
