| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-19页 |
| 1.1 本课题在国内外的概况 | 第16-17页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第17页 |
| 1.2 本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性试验 | 第19-29页 |
| 2.1 转向回正性能试验 | 第19-23页 |
| 2.2 稳态回转性能试验 | 第23-26页 |
| 2.2.1 转向半径比关系 | 第23-24页 |
| 2.2.2 前、后轮侧偏角关系 | 第24-25页 |
| 2.2.3 车身侧倾角关系 | 第25-26页 |
| 2.3 转向轻便性试验 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于转向回正性能的整车数学模型的建立 | 第29-67页 |
| 3.1 数学模型的提出 | 第29-31页 |
| 3.2 基于功能关系的转向回正性数学模型 | 第31-35页 |
| 3.2.1 作用于转向轮的转向力矩 | 第31页 |
| 3.2.2 转向轮主动回正力矩的计算 | 第31-35页 |
| 3.3 转向轮被动回正阻力矩 | 第35-36页 |
| 3.4 基于功能角度的数学模型 | 第36-44页 |
| 3.4.1 主动回正力矩做功 | 第36-37页 |
| 3.4.2 被动回正阻力矩做功 | 第37-44页 |
| 3.5 Matlab中数学模型的仿真分析 | 第44-48页 |
| 3.5.1 主销后倾角和主销内倾角对转向回正性能的影响 | 第44-47页 |
| 3.5.2 车速对转向回正性能的影响 | 第47-48页 |
| 3.6 车辆回正过程中的动态响应 | 第48-54页 |
| 3.6.1 双前桥汽车线性二自由度分析模型的建立 | 第49-52页 |
| 3.6.2 Matlab/Simulink中数学模型的建立与仿真计算 | 第52-54页 |
| 3.7 影响质心横摆角速度动态响应参数的灵敏度分析 | 第54-56页 |
| 3.7.1 车辆绕质心转动惯量对转向回正性能的影响 | 第54-55页 |
| 3.7.2 车速对转向回正性能的影响 | 第55页 |
| 3.7.3 整车载荷质量对转向回正性能的影响 | 第55-56页 |
| 3.8 转向轮在回正过程中的动态响应 | 第56-66页 |
| 3.8.1 转向轮转角在转向回正过程中的动态响应 | 第56-57页 |
| 3.8.2 Matlab/Simulink仿真模型的建立与验证 | 第57-58页 |
| 3.8.3 影响转向轮动态响应参数的灵敏度分析 | 第58-66页 |
| 3.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 ADAMS/CAR虚拟样机模型的建立和仿真计算 | 第67-77页 |
| 4.1 整车的几何模型分析 | 第67-74页 |
| 4.1.1 转向系的建立 | 第67-68页 |
| 4.1.2 一、二桥的建立 | 第68-70页 |
| 4.1.3 驱动桥子系统 | 第70-71页 |
| 4.1.4 钢板弹簧子系统的建立 | 第71页 |
| 4.1.5 车架子系统 | 第71-72页 |
| 4.1.6 一、二桥和驱动桥轮胎子系统 | 第72-73页 |
| 4.1.7 整车装配体 | 第73-74页 |
| 4.2 模型验证 | 第74-76页 |
| 4.2.1 转向回正性能仿真与试验数据对比 | 第74-75页 |
| 4.2.2 转向轻便性仿真与试验数据对比 | 第75-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于ADAMS/Insight转向回正性能优化 | 第77-86页 |
| 5.1 ADAMS/Insight中的优化方法 | 第77-78页 |
| 5.1.1 设计研究(Design study) | 第77页 |
| 5.1.2 试验设计(DOE) | 第77页 |
| 5.1.3 优化分析(Optimization) | 第77-78页 |
| 5.2 基于转向回正性能的参数优化 | 第78-84页 |
| 5.2.1 基于转向回正性能的主销后倾角和主销内倾角优化 | 第80-83页 |
| 5.2.2 基于转向回正性能的整车转动惯量优化 | 第83页 |
| 5.2.3 基于转向回正性能的转向系干摩擦优化 | 第83-84页 |
| 5.3 优化前后结果对比 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 不足与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第91页 |
