| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 故障检测 | 第13-15页 |
| 1.2.1 故障检测的基本概念 | 第13-14页 |
| 1.2.2 故障检测的发展历程和研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 切换系统 | 第15-18页 |
| 1.3.1 切换系统的基本概念 | 第15-16页 |
| 1.3.2 切换系统的发展历程和研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-26页 |
| 2.1 常用定义 | 第22-23页 |
| 2.2 常用引理 | 第23页 |
| 2.3 本文使用的符号 | 第23-26页 |
| 第三章 模型依赖平均驻留时间切换系统的故障检测滤波器设计 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.3 故障检测滤波器设计 | 第28-41页 |
| 3.3.1 干扰抑制条件 | 第28-35页 |
| 3.3.2 故障敏感条件 | 第35-40页 |
| 3.3.3 综合求解 | 第40-41页 |
| 3.4 仿真算例 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 线性参数时变切换系统的故障检测滤波器设计 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 问题描述 | 第46-49页 |
| 4.3 主要结果 | 第49-60页 |
| 4.4 仿真算例 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 切换系统的的异步故障检测滤波器设计研究 | 第64-94页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 问题描述 | 第64-67页 |
| 5.3 故障检测滤波器的设计 | 第67-86页 |
| 5.3.1 干扰抑制条件 | 第68-78页 |
| 5.3.2 故障敏感条件 | 第78-85页 |
| 5.3.3 算法 | 第85-86页 |
| 5.4 阈值计算 | 第86页 |
| 5.5 仿真算例 | 第86-93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 异步切换系统的同时故障检测与控制器设计 | 第94-112页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 问题描述 | 第94-98页 |
| 6.2.1 数学模型 | 第94-97页 |
| 6.2.2 问题描述 | 第97-98页 |
| 6.3 主要内容 | 第98-107页 |
| 6.3.1 满足障检测目的条件 | 第99-102页 |
| 6.3.2 满足控制目的条件 | 第102-104页 |
| 6.3.3 算法 | 第104-107页 |
| 6.4 阈值计算 | 第107页 |
| 6.5 仿真算例 | 第107-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 切换系统执行器故障的同时检测器与控制器设计 | 第112-142页 |
| 7.1 引言 | 第112页 |
| 7.2 问题描述 | 第112-117页 |
| 7.2.1 故障模型 | 第113-116页 |
| 7.2.2 问题描述 | 第116-117页 |
| 7.3 故障检测与控制 | 第117-134页 |
| 7.3.1 实现故障检测目的的条件 | 第125-128页 |
| 7.3.2 实现控制目的的条件 | 第128-130页 |
| 7.3.3 算法 | 第130-134页 |
| 7.4 阂值求解 | 第134页 |
| 7.5 仿真算例 | 第134-141页 |
| 7.6 本章小结 | 第141-142页 |
| 第八章 结论与展望 | 第142-144页 |
| 8.1 论文的主要研究内容与创新点 | 第142-143页 |
| 8.2 后续研究工作展望 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-162页 |
| 致谢 | 第162-164页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第164-166页 |
| 作者简介 | 第166页 |